[发明专利]基于北斗与Zigbee的户外受困人员搜救系统

说明书

本发明提出基于北斗与Zigbee的户外受困人员搜救系统，所述搜救系统包括可由用户携带的监控装置；所述监控装置包括主控模块、姿态传感器、定位模块和能以无线方式与远端的搜救机构相连的通讯模块；所述主控模块获取监控装置的姿态变化数据和当前地理位置，并由姿态变化数据推断用户当前状态值，当主控模块确认用户处于需救援状态时，则主控模块进入求救模式，经通讯模块向搜救机构发送求救信号，所述求救信号中包括用户的当前经纬坐标；本发明能主动监控户外运动人员的状态，并在判定人员处于需救援状态时，主动发出求救信号，从而让援救工作有更充裕的救援时间。

技术领域

本发明涉及救援技术领域，尤其是基于北斗与Zigbee的户外受困人员搜救系统。

背景技术

户外穿越运动是具备危险的运动，当运动人员遇到危险时，由于坐标多在野外，因此如何获得更充裕的救援时间就十分重要，以往的求救装置多数需要用户主动发起，当用户失去行动能力时，就无法发起求救，浪费了宝贵的求救时间。

发明内容

本发明提出基于北斗与Zigbee的户外受困人员搜救系统，能主动监控户外运动人员的状态，并在判定人员处于需救援状态时，主动发出求救信号，从而让援救工作有更充裕的救援时间。

本发明采用以下技术方案。

基于北斗与Zigbee的户外受困人员搜救系统，所述搜救系统包括可由用户携带的监控装置；所述监控装置包括主控模块、姿态传感器、定位模块和能以无线方式与远端的搜救机构相连的通讯模块；所述主控模块获取监控装置的姿态变化数据和当前地理位置，并由姿态变化数据推断用户当前状态值，当主控模块确认用户处于需救援状态时，则主控模块进入求救模式，经通讯模块向搜救机构发送求救信号，所述求救信号中包括用户的当前经纬坐标。

所述姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计；所述定位模块为北斗导航定位模块或GNSS模块；所述通讯模块包括GPRS模块和Zigbee模块；当主控模块进入求救模式时，所述主控模块经GPRS模块向搜救机构发送求救信号，还按预设频次经Zigbee模块向邻近地区广播求救信号。

所述监控装置还包括声音报警器；所述主控模块对外广播求救信号时，若邻近有设备以Zigbee通讯方式回应，则主控模块启动声音报警器以向救援人员标识用户方位。

所述监控装置启动后通过GPRS模块连接至搜救机构，并按预设频次向搜救机构自动上传用户的经纬坐标。

所述主控模块内贮有用户状态安全值；当主控模块推断的用户当前状态值超出用户状态安全值，则主控模块判定用户处于需救援状态。

所述监控装置还包括与主控模块相连的声音模块；当主控模块认为用户处于需救援状态时；主控模块经声音模块向用户发出语音提醒，要求用户确认主控模块的判断结果；

若用户在预设时间内以以双击主控模块按键方式回应主控模块，则主控模块判定用户不处于需救援状态，不进入求救模式；

若用户在预设时间内未回应主控模块，则主控模块确认用户处于需救援状态，主控模块进入求救模式。

所述监控装置还设有求助按键，当求助按键以双击模式被触发时，所述主控模块进入求救模式。

所述监控装置的主体设于用户的双肩背包内，监控装置以背包内的可充电电池为电源，所述背包顶部设有天线与定位模块相连；所述背包顶部还设有声音报警器；所述背包的肩带处设有按键；背包的外壁处还设有为可充电电池充电的太阳能电池板。

所述监控装置按设定姿态固定于用户的双肩背包处，所述搜救系统还包括搜救中心的远程服务端；所述搜救系统的工作流程包括以下步骤；

步骤A1、监控装置启动后，以内置的北斗导航定位模块获取当前经纬坐标，并通过GPRS模块与远程服务端建立TCP连接，发送登陆信息，收到远程服务端回应后，开始坐标回传作业；