[发明专利]一种水下拍动推进装置

权利要求书

1.一种水下拍动推进装置，包括电池(7)；其特征在于：包括尾部相互铰接且外表面呈流线型的上壳盖(5)和下壳盖(6)、固定在上壳盖内壁的永磁铁(2)、固定在下壳盖内壁的电磁铁(1)、固定在下壳盖内壁并与电磁铁电连接以控制电磁铁通断的控制系统(9)、相互平行且两端分别固定在上壳盖和下壳盖内壁的若干弹簧(4)；所述电磁铁与永磁铁的位置相对应，使得上壳盖与下壳盖闭合时，电磁铁与永磁铁的中心线正好重合。

2.根据权利要求1所述的水下拍动推进装置，其特征在于：所述弹簧为螺旋弹簧；弹簧两端分别通过弹簧固定座(3)固定在上壳盖和下壳盖内壁。

3.根据权利要求2所述的水下拍动推进装置，其特征在于：所述永磁铁和电磁铁上均开有凹槽，以减轻装置的重量。

4.根据权利要求3所述的水下拍动推进装置，其特征在于：所述弹簧固定座上设置有用于弹簧端部穿过的两个通孔，以便固定弹簧。

5.根据权利要求4所述的水下拍动推进装置，其特征在于：所述弹簧的材料采用不锈钢。

6.根据权利要求5所述的水下拍动推进装置，其特征在于：所述永磁铁与上壳盖、电磁铁和下壳盖以及控制系统与下壳盖均采用AB胶固定连接。

7.根据权利要求6所述的水下拍动推进装置，其特征在于：所述控制系统采用STC8051单片机。