[发明专利]抵触固定式可调机械手

权利要求书

1.一种抵触固定式可调机械手，包括顶部连杆、中部连接盖、侧部护盖、中部滑套结构、若干个抵触臂结构、弹簧及下部抵触端，其特征在于：

所述顶部连杆穿过所述中部连接盖并螺接于所述中部连接盖的中部，所述顶部连杆的下部与所述下部抵触端连接，所述侧部护盖固定于所述中部连接盖的下部；

所述中部滑套结构内部呈环状且外侧设置有若干个安装端；

所述抵触臂结构包括爪臂及连接臂，所述爪臂包括主体及承接臂，所述主体包括上部铰接端及中部铰接端，所述连接臂铰接于所述上部铰接端；

所述中部铰接端铰接于所述侧部护盖，所述中部滑套结构滑动安装于所述下部抵触端，所述下部抵触端呈柱状，所述弹簧两端分别与所述中部滑套结构和所述中部连接盖抵触，相邻所述爪臂之间与所述下部抵触端形成固定空间，待加工工件位于所述爪臂上，转动所述顶部连杆使所述下部抵触端抵触于待加工工件进行固定。

2.如权利要求1所述的抵触固定式可调机械手，其特征在于：所述顶部连杆设置有上段螺纹、中段螺纹，所述上段螺纹与电机连接，所述中段螺纹螺接于所述中部连接盖。

3.如权利要求2所述的抵触固定式可调机械手，其特征在于：所述顶部连杆垂直于所述中部连接盖，所述连接臂及弹簧位于所述侧部护盖内侧。

4.如权利要求1所述的抵触固定式可调机械手，其特征在于：所述侧部护盖设置有若干个伸出槽，所述连接臂伸出于所述伸出槽。

5.如权利要求1所述的抵触固定式可调机械手，其特征在于：所述主体呈条状，所述承接臂位于所述主体的下端，所述主体垂直于所述承接臂。

6.如权利要求1所述的抵触固定式可调机械手，其特征在于：所述安装端的数量与所述抵触臂结构的数量相同，所述抵触臂结构的数量为3-5个，所述抵触臂结构均匀分布于所述侧部护盖的外侧。

7.如权利要求1所述的抵触固定式可调机械手，其特征在于：所述弹簧套设于所述下部抵触端的上方，所述下部抵触端及所述顶部连杆呈圆柱状，所述下部抵触端的轴线与所述顶部连杆的轴线重合。

8.如权利要求1所述的抵触固定式可调机械手，其特征在于：所述爪臂还包括弹性垫，所述弹性垫固定于所述承接臂的端部。

9.如权利要求8所述的抵触固定式可调机械手，其特征在于：所述弹性垫的内侧呈弧形，所述弹性垫的曲率半径大于所述下部抵触端的曲率半径。

10.如权利要求1所述的抵触固定式可调机械手，其特征在于：所述顶部连杆的下部与所述下部抵触端转动连接。