[发明专利]一种多位同步施力的膝康机

权利要求书

1.一种多位同步施力的膝康机，其特征在于：由底箱、立箱及悬箱构成，底箱一侧端竖直设置立箱，该立箱上端横向固装悬箱，底箱内安装有按压单元摆杆机构，立箱内安装有震动单元、牵拉单元及按压单元的传动机构；悬箱上安装有用于捆扎患者小腿的活动绑带，在悬箱外端同轴安装的固定轴辊上安装一用于固定捆扎患者大腿的固定绑带；所述立箱内的震动单元通过减速电机驱动拨叉摆转，拨叉上端固装一同轴安装在悬箱内的辊筒，辊筒随同拨叉的摆转而同步摆动，活动绑带固装在该辊筒上随同摆转；在立箱内的按压单元的传动结构是采用辊筒摆转驱动底箱内的按压单元的摆杆机构，通过摆转患者小腿两侧对称设置的两个按压竖杆共同卡扣连接一仿形膝关节的魔术扣扣住患者膝关节；所述立箱内的牵拉单元由减速电机驱动并同时牵拉两个牵引带杆来轴向扯拉患者小腿，两个横向拉紧卡扣连接大腿轴向定位绑带以捆扎患者大腿而使之轴向定位。

2.根据权利要求1所述的多位同步施力的膝康机，其特征在于：所述震动单元的结构是，减速电机安装在立箱内所固装的支架上，该减速电机的驱动轴同轴固装一转盘，该转盘的盘面外侧平行向固装一销轴，该销轴的外端同轴安装一转轮；在悬箱内横向安装轴辊，该轴辊的里端通过固装在悬梁内的轴承座并采用轴承安装，轴辊的外端安装在悬箱上；在轴辊里端固装一拨叉，该拨叉的下部制有一导向长通孔，该长通孔内导向运行有销轴的转轮，在转盘转动时，拨叉随销轴的圆周运动而实现向两侧的摆转，由此带动轴辊的摆转运动。

3.根据权利要求1所述的多位同步施力的膝康机，其特征在于：所述按压单元的结构是：在震动单元拨叉外侧的轴辊上同轴固装一凸轮盘，该凸轮盘为倒心型结构；在凸轮盘下端安装一竖直移动杆，该竖直移动杆的下端铰装在一铰架横梁上，该铰架横梁的两侧分别铰装一下摆杆，该两个下摆杆的里端分别通过铰轴铰装在铰架上，该下摆杆的外端通过铰轴分别与按压竖杆铰装。

4.根据权利要求1所述的多位同步施力的膝康机，其特征在于：所述牵拉单元的结构是：在立箱内还固装另一减速电机，该减速电机的输出轴同轴安装一主动齿轮，该主动齿轮还啮合一相同结构的从动齿轮，主动齿轮及从动齿轮的外盘面上均固装一绳轮盘，该两个绳轮盘上均缠绕有一牵拉带；在绳轮盘下方的横向支架端部悬臂固装有一横梁，该横梁的端部均固装一导向轮；绳轮盘的两条牵拉带分别通过该两个导向轮分别与小腿两侧的牵引带杆卡扣连接。

5.根据权利要求1或2所述的多位同步施力的膝康机，其特征在于：所述拨叉的摆转角度为0°±60°。

6.根据权利要求3所述的多位同步施力的膝康机，其特征在于：所述竖直移动杆加装一竖直导套，该竖直导套上端的竖直移动杆上还套装一回复弹簧。

7.根据权利要求4所述的多位同步施力的膝康机，其特征在于：在两个导向轮与各自的绳轮盘之间均还安装有一竖向导向套，在导向轮与牵引带杆之间也安装有一横向导向套。