[发明专利]一种自动存储和拣选系统

说明书

本发明提出了一种自动存储和拣选系统，包括AGV搬运区、AGV智能仓区、机器人拣选区、自动输送线、机器人码垛区、自动包装线、接驳搬运区；所述AGV搬运区通过AGV小车将货物搬运至AGV智能仓区存储；当需要出库时，机器人拣选区将出库的货物运输至指定的自动输送线；自动输送线对货物自动贴标，并通过扫码确认、外观检查排查货物的异常情况，将货物输送至机器人码垛区自动码垛，码垛完成后输送至自动包装线，依次进行自动打带、自动缠模、自动贴标，自动完成订单的包装作业；在接驳搬运区通过叉车式AGV将货物输送至发货缓存区等待发货。该系统可以提升物料存储密度，满足待拣选物料的SKU数目，能够减少人员作业，提高自动化拣选作业效率，降低项目成本。

技术领域

本发明涉及智能存储的技术领域，特别是一种自动存储和拣选系统。

背景技术

3C行业是指电脑、通讯、消费性电子行业，目前，3C行业中大多工厂还是依赖人工搬运、存储、拣选、码垛、打包、出库的作业方式，这种模式不仅用工成本高而且作业效率低，而且不能满足节能、高效的发展理念，现提出一种自动存储和拣选系统。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动存储和拣选系统，可以提升物料存储密度，满足待拣选物料的SKU数目，能够减少人员作业，提高自动化拣选作业效率，降低项目成本。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动存储和拣选系统，包括AGV搬运区、AGV智能仓区、机器人拣选区、自动输送线、机器人码垛区、自动包装线、接驳搬运区；所述AGV搬运区，采用AGV小车将产线的货物搬运至AGV智能仓区；所述AGV智能仓区，设置于仓库AGV搬运区的输出端，用于存储货物；所述机器人拣选区，用于将AGV智能仓区出库的货物运输至指定的自动输送线；所述自动输送线，对货物自动贴标，并通过扫码确认、外观检查排查货物的异常情况，将货物输送至机器人码垛区；所述机器人码垛区，用于货物自动码垛，码垛完成后输送至自动包装线；所述自动包装线，用于对货物自动打带、自动缠模、自动贴标，自动完成订单的包装作业；所述接驳搬运区，通过叉车式AGV将经自动包装线包装后的货物输送至发货缓存区等待发货。

作为优选，所述AGV智能仓区还包括入库登记区、第一异常处理区、异常存储区和多台潜伏式AGV，所述入库登记区包括两个人工登记工位，所述第一异常处理区包括一个人工异常处理工位，所述异常存储区预留多个异常货位；所述入库登记区用于接收由AGV搬运区的AGV小车运送的满货架，通过人工扫描货架号及所有货物条码，完成入库绑定及复核动作，所述潜伏式AGV用于将满货架至运送AGV智能仓区内指定的库位。

作为优选，所述机器人拣选区包括拣选机器人和环形输送机，所述拣选机器人可实现抓取货架360度旋转，拣选机器人的运动轨迹上具有拣选工位和等待工位，AGV智能仓区的潜伏式AGV将需要出库的货物运输至拣选工位，所述拣选机器人在拣选工位自动吸取指定货物放置于环形输送机上，货物沿环形输送机输送至指定的自动输送线。

作为优选，所述环形输送机的输送方向依次设置有第一扫码装置、四个自动输送线、一个暂存排出口、一个第一异常排出口，所述第一扫码装置用于对环形输送机输送的货物进行扫码，当条码扫描成功时，按照扫描信息分流到对应的自动输送线，当系统判定该货物为保留状态时，从暂存排出口排出，当条码扫描不成功，信息有误时，从第一异常排出口排出。

作为优选，所述自动输送线的输送方向上依次设有第二扫码装置、自动贴标装置、报关文件打印机、第三扫码装置、外观检查相机、人员扫码位、第二异常排出口和规整工位；所述第二扫码装置用于获取贴标信息，所述自动贴标装置用于对货物进行贴标，所述报关文件打印机处预留人工工位，通过人工粘贴报关文件，所述第三扫码装置用于扫描货物的SN码与报关文件条码，所述外观检查相机用于对货物外观视觉检查，可六面检查货物的外包装情况；所述人员扫码位处通过货代公司随线人员对货物进行扫码，所述第二异常排出口用以排出扫码异常或外观检查发现异常的货物，检查未发现异常的货物输送至规整工位处等待码垛。