[发明专利]一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统

权利要求书

1.一种具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统，其特征在于，包括两台长焦相机、一台大口径望远物镜、一块高分辨率CCD、两台长焦相机以及大口径望远物镜均安装在旋转平台上；两台所述长焦相机组成宽基线的双目立体视觉系统，以利用双目立体视觉原理得到目标物体的三维点云数据；所述高分辨率CCD耦合于大口径望远物镜后端组成用于中远距离拍摄目标物体的高分率纹理图像的高分辨率纹理图像采集装置，所述高分辨率纹理图像采集装置位于两台所述长焦相机中间。

2.根据权利要求1所述具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统，其特征在于，两台所述的长焦相机和高分辨率CCD分别连接到工控主机，将采集到的图像保存到工控主机上，由工控主机通过处理两台长焦相机所拍摄图像得到目标物体的三维点云，再将大口径望远物镜拍摄得到的高分辨率纹理图像映射到三维点云上，得到具有高分辨率表面纹理的被测物三维模型。

3.根据权利要求2所述具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统，其特征在于，两台所述的长焦相机和大口径望远物镜各自所连接的的旋转平台分别与电控系统相连，所述电控系统与工控主机连接，在所述工控主机的控制下进行上下左右运动进行目标物体的图像采集。

4.根据权利要求1所述具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统，其特征在于，两台所述长焦相机采用定焦800mm镜头的相机。

5.根据权利要求1所述具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统，其特征在于，所述大口径望远物镜的口径为406.4mm、焦距4064mm。

6.根据权利要求1所述具有高分辨率纹理的中远距离三维成像系统，其特征在于，所述的旋转平台位于支架上方。