[发明专利]具有自调平功能的电液系统及其控制方法

权利要求书

1.一种具有自调平功能的电液系统，包括工作台和电液缸，所述电液缸设于所述工作台，其特征在于，所述电液缸包括：

电机泵组，包括电机和与所述电机连接的液压泵；

水平仪，用于检测所述工作台的水平度；

液压缸，与所述液压泵连接，所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆设于所述缸筒内；

控制器，分别与所述电机和水平仪连接，用于根据所述水平仪检测的水平度控制所述电机驱动所述液压泵向所述液压缸输送油液推动液压缸保持所述工作台的水平度在预设范围内。

2.如权利要求1所述的具有自调平功能的电液系统，其特征在于，还包括阀开关组件，所述液压泵经所述阀开关组件连接于所述液压缸，用于控制所述液压缸的油液流动方向。

3.如权利要求2所述的具有自调平功能的电液系统，其特征在于，所述阀开关组件包括换向阀，所述换向阀的一端连接所述液压缸，另外一端连接所述液压泵和油箱，使得所述液压泵输出的油液经所述换向阀进入所述液压缸，以及所述液压缸的油液经所述换向阀回流至所述油箱。

4.如权利要求3所述的具有自调平功能的电液系统，其特征在于，所述换向阀为三位二通的电磁阀。

5.如权利要求4所述的具有自调平功能的电液系统，其特征在于，所述阀开关组件还包括液压锁，所述液压锁为单向阀，所述液压锁的进油端和回油端连接所述换向阀，出油端连接所述液压缸的无杆腔。

6.如权利要求5所述的具有自调平功能的电液系统，其特征在于，所述活塞杆内设有缩回油路和伸出油路，所述液压缸的有杆腔通过所述缩回油路与所述换向阀连接，所述液压缸的无杆腔通过所述伸出油路与所述换向阀连接；

所述活塞杆连接于所述工作台，所述液压泵泵出的油液经所述活塞杆内的伸出油路或缩回油路进入所述液压缸以推动所述缸筒沿所述活塞杆的长度方向移动。

7.一种具有自调平功能的电液控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

水平仪检测工作平台的水平度；

如果所述水平仪检测的水平度超出预设范围，则控制器控制电机转动；

所述电机带动液压泵驱动油液进入液压缸以驱动缸筒沿活塞杆的长度方向伸出或缩回以调整所述工作台的水平度至所述预设范围。

8.如权利要求7所述的具有自调平功能的电液控制方法，其特征在于，所述电机带动液压泵驱动油液进入液压缸以驱动缸筒沿活塞杆的长度方向伸出或缩回包括：

所述液压泵泵出的油液经换向阀进入所述液压缸的无杆腔以推动所述缸筒沿所述活塞杆的长度方向伸出，以及

所述液压泵泵出的油液经所述换向阀进入所述液压缸的有杆腔以推动所述缸筒沿所述活塞杆的长度方向缩回。

9.如权利要求8所述的具有自调平功能的电液控制方法，其特征在于，所述液压泵泵出的油液经换向阀进入所述液压缸的无杆腔包括：

所述液压泵泵出的油液依次经换向阀和所述活塞杆内的伸出油路进入所述无杆腔。

10.如权利要求8所述的具有自调平功能的电液控制方法，其特征在于，所述液压泵泵出的油液经换向阀进入所述液压缸的有杆腔包括：

所述液压泵泵出的油液依次经换向阀和所述活塞杆内的缩回油路进入所述有杆腔。