[发明专利]一种基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、把试验对象的表面采用互相垂直的直线清晰地划分出网格区域；

b、安放试验对象：根据检测要求，将试验对象平稳安放于地面上或距离地面一设定高度安放平稳，并清除试验对象周围的障碍物；

c、选择和布置三维激光扫描仪测站位置和数量：沿试验对象周围并距试验对象一定距离设置若干测站，测站的位置和数量选取的原则是：使用最少的测站，实现对试验对象所有表面的全方位观测；

d、设置三维激光扫描标靶球位置和数量：按步骤C设置的测站间隔设置若干标靶球，标靶球距试验对象一定的距离，具体方法是以三维激光扫描仪测站为顶点，三维激光扫描仪测站与相邻两个标靶球之间的夹角为钝角，每一测站都能够观测到至少3个标靶球，标靶球的位置在试验期间保持固定不动；

e、对试验对象进行扫描检测：具体是采用分级施加荷载、分级进行三维激光扫描检测的方法，每一级荷载施加结束后，保持一段时间荷载不变；

f、对检测结果进行处理：具体方法是将扫描的结果通过配准、拼接、降噪的后处理手段，形成试验对象的三维点云数据，对三维点云数据进行判断和分析，实现对试验对象的结构试验所发生的位移、变形、开裂以及破坏模式的全过程检测与监控。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法，其特征在于：步骤a中，所述的网格区域为方形网格区域。

3.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法，其特征在于：所述方形网格区域的边长为5-10cm。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法，其特征在于：步骤b中，所述的设定高度为1.2-1.5m。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法，其特征在于：步骤c中，所述距离为测站上三维激光扫描仪镜头到试验对象表面最近点处的距离为3-8m，所述若干测站为4-6个。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法，其特征在于：步骤c中，所述的全方位观测具体实现方法为：通过三维激光扫描仪各测站所在的平面位置不同、各测站三维激光扫描仪架设的高度不同，来使激光能够扫描到试验对象所有的外表面。

7.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法，其特征在于：步骤d中，所述距离为标靶球球心到试验对象表面最近点处的距离为3-8m，所述若干标靶球为4-6个，在试验期间，所有标靶球的位置始终固定不动。

8.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法，其特征在于：步骤d中，所述钝角为100-170度。

9.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的结构试验检测方法，其特征在于：步骤e中，所述的分级施加荷载的大小为：每一级荷载为预计施加最大荷载值的1/10-1/30；所述的一段时间为15-20分钟。