[发明专利]一种基于三维激光扫描技术的公路施工质量检测方法

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描技术的公路施工质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、划分节段：选定检查路段，测量放样出道路中心线和路肩位置，用白灰划出道路中心线，在每隔设定距离的整桩号位置用白灰划出公路横断面标识线；以相邻两条整桩号公路横断面标识线为界限，把路面分成若干个节段；

b、设置水准点并测量高程：在公路两侧路基坡脚以外设定距离的原地面上分别设置水准点，把高程分别放样到路基两侧的水准点处，用水准仪测量出节段内整桩号横断面标识线上的路面中心点和路肩位置处的高程；

c、选择和布置三维激光扫描仪测站位置和数量：共设置4个测站；公路节段两侧路基坡脚以外设定距离的原地面上分别设置1个测站；该节段两侧路肩附近的路面上分别设置1个测站，具体位置为：在公路纵向上，设置在相邻两条公路横断面标识线中间的位置；在公路横向上，设置在两侧路肩边缘向内设定距离的位置；原地面上的测站和路肩附近的测站，要能够分别扫描到相应临近的水准点；

d、设置三维激光扫描标靶球位置和数量：共设置8个标靶球，在对应检测路段，公路节段两侧路基坡脚以外设定距离的原地面上分别设置1个标靶球，公路路肩附近的测站要能够扫描到该标靶球；公路节段两侧路肩附近分别设置2个标靶球，具体位置为：在公路纵向上，分别设置在相邻两条公路横断面标识线的同一侧，距离公路横断面标识线0.5m；在公路横向上，设置在紧靠近路肩的位置；原地面上的测站要能够扫描到该标靶球；节段的道路中心线附近设置2个标靶球，具体位置为：在公路纵向上，分别设置在相邻两条公路横断面标识线的同一侧，距离公路横断面标识线0.5m；在公路横向上，设置在靠近道路中心点的位置；公路路面上的测站要能够扫描到该标靶球；

e、对公路节段进行检测：设定测站检测的先后顺序，分别对路面和边坡进行扫描和检测；在检测过程中，所有的标靶球保持固定不动；

f、更换节段检测：本节段扫描结束后，把检测设备搬迁到下一个相邻节段进行扫描、检测，其中，相邻两节段共用公路横断面标识线附近的标靶球保持固定不动；如此反复，直到整个检查路段检测完毕；

g、对检测结果进行处理：具体方法是将扫描的结果通过配准、拼接、降噪的后处理手段，形成路面和路基边坡的三维点云数据，把三维点云数据与路基路面设计资料进行对比分析，确定本层路基路面的平整度、横坡度、宽度、路基边坡的坡度和铺筑的厚度是否符合规范要求；

h、本层质量检测合格后，进行下一层路基路面的施工，施工完毕后，再进行检测，如此反复，直到整个公路施工完毕。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的公路施工质量检测方法，其特征在于：步骤a中，所述的设定距离为25m。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的公路施工质量检测方法，其特征在于：步骤b中，所述的设定距离为8-10m。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的公路施工质量检测方法，其特征在于：步骤c中，所述路基坡脚以外设定距离为8-10m，所述路肩边缘向内一定距离为1.5-2m。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的公路施工质量检测方法，其特征在于：步骤d中，所述设定距离为8-10m。