[发明专利]一种汽车座椅电机控制软件热保护方法及系统

权利要求书

1.一种汽车座椅电机控制软件热保护方法，其特征在于，所述方法包括：

座椅电机在一般状态被驱动依次进入第一半行程状态、第二半行程状态、第三半行程状态，在所述一般状态下，所述座椅电机静止且所有定时器被清零，半行程有效标志位和电机进入第一次有效热保护标志位置为无效；

在进入第一半行程状态时，程序总时长定时器开始计时，在进入各半行程状态时，各半行程滞留等待定时器启动计时；

在所述第一半行程状态、所述第二半行程状态、所述第三半行程状态任一状态下，程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值或各半行程滞留等待定时器计时大于各半行程滞留等待定时器阈值，所述座椅电机失去驱动进入一般状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述座椅电机在一般状态被驱动进入第一半行程状态，所述半行程有效标志位保持为无效；

当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且第一半行程滞留等待定时器计时小于或等于第一半行程滞留等待定时器阈值，在所述座椅电机被驱动或者停止动作下，电机单次持续驱动时间定时器开始累加计时，电机运动总时长定时器开始累加计时，电机单次暂停定时器开始累加计时，电机在本半行程停止总时长定时器开始累加计时，实时检测所述座椅电机在所述第一半行程是否进入前向极点或者后向极点至少一次；

若所述座椅电机在所述第一半行程有进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，所述半行程有效标志位置为有效且所述座椅电机被驱动进入第二半行程状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述座椅电机被驱动进入所述第二半行程状态，所述半行程有效标志位置为无效，所述程序总时长定时器继续保持计时，第二半行程滞留等待定时器启动计时，半行程有效次数计时器加1，电机单次持续驱动时间定时器、电机运动总时长定时器、电机单次暂停定时器和电机在本半行程停止总时长定时器清零；

当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且所述第二半行程滞留等待定时器计时小于或等于所述第二半行程滞留等待定时器阈值，判断座椅电机有效半行程次数是否大于等于有效半行程次数阈值，若否，则在座椅电机被驱动或者停止动作下，电机单次持续驱动时间定时器开始累加计时，电机运动总时长定时器开始累加计时，电机单次暂停定时器累加计时，电机在本半行程停止总时长定时器累加计时，实时检测所述座椅电机在所述第二半行程是否进入前向极点或者后向极点至少一次；

若所述座椅电机在第二半行程有进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，所述半行程有效标志位置为有效且所述座椅电机被驱动进入第三半行程状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述座椅电机被驱动进入所述第三半行程状态，所述半行程有效标志位置为无效，所述程序总时长定时器开始累加计时，第三半行程滞留等待定时器开始累加计时，半行程有效次数计时器加1，电机单次持续驱动时间定时器、电机运动总时长定时器、电机单次暂停定时器和电机在本半行程停止总时长定时器清零；

当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且所述第三半行程滞留等待定时器计时小于或等于所述第三半行程滞留等待定时器阈值，判断所述座椅电机有效半行程次数是否大于等于所述有效半行程次数阈值，若否，则在座椅电机被驱动或者停止动作下，电机单次持续驱动时间定时器开始累加计时，电机运动总时长定时器开始累加计时，电机单次暂停定时器开始累加计时，电机在本半行程停止总时长定时器开始累加计时，实时检测所述座椅电机在所述第三半行程是否进入前向极点或者后向极点至少一次；

若所述座椅电机在第三半行程有进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，所述半行程有效标志位置为有效且所述座椅被驱动进入第二半行程状态。