[发明专利]管道漏点的检测方法及装置、存储介质、终端

说明书

本发明公开了一种管道漏点的检测方法及装置、存储介质、终端，涉及管道检测技术领域，主要目的在于解决现有管道漏点的检测是利用故障诊断检测器检测管道上的压力、流量等测量信号来检测小于当前输量1％的泄漏、缓慢泄漏和多点泄漏的问题。包括：获取输送液体管道的管道参数，根据所述管道参数建立管道模型；利用所述管道模型及非线性故障诊断观测器检测所述管道中的泄漏点；当检测到所述非线性故障诊断观测器中的估计误差渐进收敛至零时，确定检测结果为多点泄漏；计算残差信号，根据所述残差信号及所述非线性故障诊断观测器的泄漏系数估计条件确定出多个泄漏点的泄漏系数，以确定管道泄漏点的泄漏数据。

技术领域

本发明涉及一种管道检测技术领域，特别是涉及一种管道漏点的检测方法及装置、存储介质、终端。

背景技术

随着经济及科技的快速发展，利用长输管线的高效性、可靠性和安全性进行液态油的运输已经成为管道运输系统的关键技术。其中，在利用长输运输的过程中，由于多种情况影响会出现管道泄漏的情况，可以通过泄漏检测系统来估计泄漏量并准确定位漏点。

目前，现有管道漏点的检测是利用故障诊断检测器检测管道上的压力、流量等测量信号来检测小于当前输量1％的泄漏、缓慢泄漏和多点泄漏，但是，随着泄漏点的增多，检测难度也随之增大，检测多个泄漏点的故障诊断检测器个数也会增加，使得泄漏检测系统的结构变的复杂，使得检测效率降低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种管道漏点的检测方法及装置、存储介质、终端，主要目的在于解决现有管道漏点的检测是利用故障诊断检测器检测管道上的压力、流量等测量信号来检测小于当前输量1％的泄漏、缓慢泄漏和多点泄漏的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种管道漏点的检测方法，包括：

获取输送液体管道的管道参数，根据所述管道参数建立管道模型；

利用所述管道模型及非线性故障诊断观测器检测所述管道中的泄漏点；

当检测到所述非线性故障诊断观测器中的估计误差渐进收敛至零时，确定检测结果为多点泄漏；

计算残差信号，根据所述残差信号及所述非线性故障诊断观测器的泄漏系数估计条件确定出多个泄漏点的泄漏系数，以确定管道泄漏点的泄漏数据。

依据本发明另一个方面，提供了一种管道漏点的检测装置，包括：

建立模块，用于获取输送液体管道的管道参数，根据所述管道参数建立管道模型；

检测模块，用于利用所述管道模型及非线性故障诊断观测器检测所述管道中的泄漏点；

确定模块，用于当检测到所述非线性故障诊断观测器中的估计误差渐进收敛至零时，确定检测结果为多点泄漏；

计算模块，用于计算残差信号，根据所述残差信号及所述非线性故障诊断观测器的泄漏系数估计条件确定出多个泄漏点的泄漏系数，以确定管道泄漏点的泄漏数据。

根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述管道漏点的检测方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述管道漏点的检测方法对应的操作。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：