[发明专利]一种快速确定成形工艺参数的方法

权利要求书

1.一种快速确定成形工艺参数的方法，其特征在于，通过下列步骤来实现：

第一步，选择一个绕各个轴旋转的伺服电机转动的角度，设绕X轴旋转的伺服电机α转动的角度绕Y轴旋转的伺服电机β转动的角度绕Z轴旋转的伺服电机γ转动的角度创建一个包含工艺参数的函数方程，函数方程包含的工艺参数有：沿X轴方向运动的伺服电机运动的距离x，沿Y轴方向运动的伺服电机运动的距离y，函数方程式为

其中：

α_转速为绕X轴旋转的伺服电机α转动的速度；β_转速为绕Y轴旋转的伺服电机β转动的速度；γ_转速为绕Z轴旋转的伺服电机γ转动的速度；

第二步，将第一步得到的函数方程代入到一个极限函数A＝lim f(M)中；

第三步，当A＝lim f(M)的值小于等于成形极限值时，符合成形要求，得出M值的范围，从而确定M的邻域；若A＝lim f(M)的值大于成形极限值时，不符合成形要求，则需要重新调整各工艺参数的值，将新的方程M代入极限函数A＝limf(M)中，直到A＝limf(M)的值小于等于成形极限值时，符合成形要求，得出M的邻域；

第四步，将得到的M的邻域储存到一个函数数据库中，通过数据的采集和邻域线性回归预测模型函数，得出成形工艺参数范围值函数与最优成形工艺参数函数，从而得出各工艺参数的成形范围值以及最优的成形工艺参数值；

第五步，将相应的工艺参数代入设备中执行自由弯曲成形，可以生产出高成形精度的弯曲构件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：绕X轴旋转的伺服电机α转动的角度的范围为

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：绕Y轴旋转的伺服电机β转动的角度的范围为

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：绕Z轴旋转的伺服电机γ转动的角度的范围为

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：第一步中，绕X轴旋转的伺服电机α转动的角度

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：第一步中，绕y轴旋转的伺服电机β转动的角度

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：第一步中，绕z轴旋转的伺服电机γ转动的角度