[发明专利]一种改进基于视觉检测的棒材直线度检测系统及方法

权利要求书

1.一种改进基于视觉检测的棒材直线度检测系统，其特征在于，所述系统包括三组直线度检测装置；

所述直线度检测转置包括第一环形机架，和第二环形机架；所述第一环形机架上均匀分布三个激光器，当棒材移动至分布所述激光器的第一环形机架时，三个激光器发出的激光围绕棒材圆周形成圆环，

所述第二环形机架上均匀分布三个CCD摄像机，用于采集围绕棒材圆周形成的圆环的图像；

相邻两组直线度检测装置之间间隔1米，每组直线度检测装置的三个CCD摄像机同时拍摄棒材周围形成的三个圆环图像，

所述检测系统还包括图像处理器，用于处理三组直线度检测装置拍摄的图像，分析棒材的直线度。

2.根据权利要去1所述的系统，其特征在于，三个激光器发出的激光与棒材边缘相切，在棒材外圆表面形成圆环。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与三个CCD摄像机连接的计算设备，用于将三个CCD摄像机采集的圆环图像进行处理，计算棒材的直线度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括多个V型辊道，棒材架设于多个V型辊道上，通过电机驱动V型辊道，带动棒材移动，通过第一环形机架和第二环形机架。

5.一种权利要求1至4任一权利要求所述系统的棒材直线度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

1)获取三组直线度检测装置中，每一组的三个CCD摄像机采集的圆环图像；

2)确定第一组直线度检测装置拍摄起始圆环图像，以及第二组直线度检测装置拍摄的图像，通过插值法对1米范围内，采集的每一个圆环图像的边缘点进行亚像素处理；

3)获取每个圆环图像的圆心坐标值，从起始圆环图像的圆心坐标值开始，依次连接每一个圆环图像的圆心坐标，形成一条直线；

4)判断所形成的直线的直线度，作为所要检测棒材在第一个1米范围内的直线度；

5)确定第二组直线度检测装置拍摄起始圆环图像，以及第三组直线度检测装置拍摄的图像，通过插值法对1米范围内，采集的每一个圆环图像的边缘点进行亚像素处理；

6)获取每个圆环图像的圆心坐标值，从起始圆环图像的圆心坐标值开始，依次连接每一个圆环图像的圆心坐标，形成一条直线；

7)判断所形成的直线的直线度，作为所要检测棒材在第二个1米范围内的直线度；

8)对比所要检测棒材在第一个1米范围内的直线度，与在第二个1米范围内的直线度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，图像处理还包括如下方法步骤：

对图像进行增强降噪处理，降低图像中无用或干扰的信息，突出图像中的有用信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，图像处理还包括如下方法步骤：

对图像进行二值化处理将图像上的像素点的灰度值设置为0或255。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，图像处理还包括如下方法步骤：

利用Sobel边缘检测算子进行边缘检测并提取出图像的轮廓。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，图像处理还包括如下方法步骤：

利用霍夫变换从边缘检测图像中提取出圆的轮廓。