[发明专利]一种多功能接插件取料机械手夹头

权利要求书

1.一种多功能接插件取料机械手夹头，其特征在于：包括：

若干取针放针模组(1)，用于搬运载具中的PIN针到注塑模具中等待注塑；

若干成品取料模组(2)，用于取走上述注塑模具中已经注塑好的成品；

清洁模组(3)，用于对上述已取走成品的注塑模具进行清洁；

CCD光学检测模组(4)，用于精准识别所述载具和所述注塑模具的位置，指引机械手(1-2)快速准确的定位以取走所述载具中的PIN针并放到所述注塑模具的指定位置处；

夹头架(5)，用于布置上述模组，所述夹头架顶端设置有机械手固定机构(6)，所述机械手固定机构(6)与所述机械手(1-2)固定。

2.如权利要求1所述的一种多功能接插件取料机械手夹头，其特征在于：所述取针放针模组(1)包括：

多个定位柱(1.1)，所述定位柱(1.1)插入到所述PIN针载具和所述注塑模具的定位孔中，从而将所述取针放针模组(1)精准固定在所述PIN针载具和所述注塑模具中；

卡槽组件(1.2)，用于夹取所述PIN针载具中的PIN针和释放PIN针到所述注塑模具中；

推针气缸组件(1.3)，用于将所述卡槽组件(1.2)夹取的PIN针推进到所述注塑模具的卡槽里；

多个定位PIN(1.4)，弥补所述多组取针放针模组(1)插入到所述PIN针载具和所述注塑模具后可能出现的过定位现向；

左右浮动机构(1.5)和前后浮动机构(1.6)，用于为所述取针放针模组(1)提供前后左右的浮动力，确保所述取针放针模组(1)可以顺利的插入到所述PIN针载具中取出PIN针，以及顺利插入到所述注塑模具中完成放PIN料的动作。

3.如权利要求2所述的一种多功能接插件取料机械手夹头，其特征在于：所述卡槽组件(1.2)包括卡槽驱动气缸(1.21)和钩针组件(1.22)，所述卡槽驱动气缸(1.21)驱动所述钩针组件(1.22)前后运动，所述卡槽驱动气缸(1.21)往后缩回时驱动所述钩针组件(1.22)勾住夹紧所述载具中的PIN针，往前推出时驱动所述钩针组件(1.22)释放所述PIN针。

4.如权利要求3所述的一种多功能接插件取料机械手夹头，其特征在于：所述取针放针模组(1)还包括前工件板(1.7)和后工件板(1.8)，所述前工件板(1.7)通过多组滑动杆(1.9)滑动连接所述后工件板(1.8)，所述取针放针模组(1)通过所述后工件板(1.8)固定在所述夹头架(5)上，所述多个定位柱(1.1)、所述卡槽组件(1.2)和所述多个定位PIN(1.4)固定在所述前工件板(1.7)表面上，所述推针气缸组件(1.3)固定在所述后工件板(1.8)上端，所述后工件板(1.8)左右两端固定有多个所述左右浮动机构(1.5)浮动连接所述前工件板(1.7)的左右两端，所述后工件板(1.8)下端固定有前后浮动机构(1.6)浮动连接所述前工件板(1.7)的下端。

5.如权利要求4所述的一种多功能接插件取料机械手夹头，其特征在于：所述左右浮动机构(1.5)和所述前后浮动机构(1.6)采用球头柱塞。

6.如权利要求1所述的一种多功能接插件取料机械手夹头，其特征在于：所述成品取料模组(2)包括吸盘(2.1)，所述吸盘(2.1)为一体式吸盘。

7.如权利要求1所述的一种多功能接插件取料机械手夹头，其特征在于：所述清洁模组(3)为清洁气枪。

8.如权利要求6或7所述的一种多功能接插件取料机械手夹头，其特征在于：所述夹头架(5)底端固定所述若干取针放针模组(1)，顶端通过所述机械手固定机构(6)与所述机械手(1-2)固定连接，前端固定所述成品取料模组(2)和所述清洁模组(3)，后端或侧端固定所述CCD光学检测模组(4)。