[发明专利]一种轮胎自动转运工作站

说明书

本发明涉及轮胎转运设备领域，具体地说是一种轮胎自动转运工作站，包括提升机构、转动机构、抓取机构和摆动气缸，其中提升机构包括立柱、提升座和提升驱动机构，提升座和提升驱动机构均安装于所述立柱上，且所述提升座通过所述提升驱动机构驱动升降，所述转动机构包括安装座和摆臂，且所述摆臂一端可转动地设于所述安装座上，另一端设有抓取机构，摆动气缸缸体尾端铰接于所述提升机构的立柱上，缸杆端部与所述摆臂铰接，所述抓取机构上设有可张合的夹爪。本发明能够实现轮胎自动化转运工作，且运行平稳，动作迅速，定位安全可靠，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及轮胎转运设备领域，具体地说是一种轮胎自动转运工作站。

背景技术

随着轮胎制造产业的不断发展，生产厂商对轮胎的生产效率和质量都提出了更高的要求，因此各轮胎生产厂商对轮胎产品制造的自动化快捷化要求也越来越高，传统的人工作业方式已无法满足现代化生产要求。比如由于轮胎生产车间温度较高，工作环境条件相对较差，人工上胎模式就已经无法适应轮胎生产的高强度和高效率要求，因此急需研发一种自动化快捷化的轮胎转运设备以满足实际生产需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎自动转运工作站，能够实现轮胎自动化转运工作，且运行平稳，动作迅速，定位安全可靠，大大提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种轮胎自动转运工作站，包括提升机构、转动机构、抓取机构和摆动气缸，其中提升机构包括立柱、提升座和提升驱动机构，提升座和提升驱动机构均安装于所述立柱上，且所述提升座通过所述提升驱动机构驱动升降，所述转动机构包括安装座和摆臂，且所述摆臂一端可转动地设于所述安装座上，另一端设有抓取机构，摆动气缸缸体尾端铰接于所述提升机构的立柱上，缸杆端部与所述摆臂铰接，所述抓取机构上设有可张合的夹爪。

所述抓取机构包括抓取气缸、安装法兰、滑套、拉杆、连杆、夹爪座、转杆、夹爪和中心轴，抓取气缸的缸体安装法兰固装于所述转动机构上，且所述安装法兰上侧设有法兰套筒，滑套套装于所述法兰套筒上并通过所述抓取气缸驱动升降，中心轴下端插装入所述滑套中、上端设有上支座，转杆一端与所述上支座铰接，另一端与对应的夹爪座固连，所述夹爪座自由端与对应的夹爪铰接，拉杆下端铰接于所述滑套上、上端铰接于对应的转杆上，中心轴上套装有轴滑套，连杆下端铰接于所述轴滑套上、上端铰接于对应的夹爪上，且拉杆上设有拉杆槽，所述连杆穿过对应拉杆上的拉杆槽，在所述轴滑套和上支座之间的中心轴上套装有弹簧。

所述滑套下侧设有一个滑杆，所述安装法兰的法兰套筒两侧设有通槽，所述滑杆两端分别沿着对应侧的通槽滑动，所述抓取气缸的缸杆伸入至所述法兰套筒中并与所述滑杆固连。

所述提升驱动机构包括提升气缸和升降座，所述升降座与立柱滑动连接，且所述升降座通过所述提升气缸驱动升降，所述升降座上设有支架，且所述提升座一侧与所述升降座上的支架铰接，所述支架内设有限定提升座位置的限位柱。

所述立柱上端和下端均设有限定升降座位移的限位板和升降限位缓冲器。

所述立柱上设有提升座检测传感器、有无货物检测传感器和停止位检测传感器。

所述提升气缸为磁耦合气缸，且所述磁耦合气缸上设有可调节气控单向阀。

所述转动机构的摆臂一端通过一个回转支承支撑安装于所述安装座上，所述摆臂的自由端设有抓取安装座。

所述摆臂上设有摆臂检测传感器。

所述转动机构的摆臂一侧设有第一挡停机构，另一侧设有第二挡停机构，所述第一挡停机构和第二挡停机构上均设有限位螺栓和限位缓冲器。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明能够实现轮胎自动化转运工作，且运行平稳，动作迅速，定位安全可靠，大大提高生产效率。