[发明专利]电子罗盘标定工装

说明书

本公开涉及一种电子罗盘标定工装。电子罗盘标定工装包括：底座；Z轴转动件，设置于底座上，可绕Z轴旋转；Z轴角度模块，用于确定Z轴转动件相对底座绕Z轴旋转的角度；X轴固定件，设置于Z轴转动件上；X轴转动件，设置于X轴固定件上，可绕X轴旋转；X轴角度模块，用于确定X轴转动件相对X轴固定件绕X轴旋转的角度；Y轴固定件，设置于X轴转动件上；Y轴转动件，设置于Y轴固定件，可绕Y轴旋转；Y轴角度模块，用于确定Y轴转动件相对Y轴固定件绕Y轴旋转的角度。本公开的电子罗盘标定工装可精准模拟设备的各种姿态，提高标定的精度。

技术领域

本公开属于标定设备领域，尤其涉及一种电子罗盘标定工装。

背景技术

电子罗盘一种导航工具，可通过测量地球磁场实现定向导航，实时提供设备的姿态数据及航向数据。电子罗盘安装在设备之前，需进行标定，使电子罗盘的姿态变化与设备的姿态变化进行统一，通过读取电子罗盘的姿态变化信号来实时掌握设备的姿态变化，以满足设备在不同使用环境的需求。

现有的对电子罗盘进行标定的方法：使用手工绘制角度基准线，操作人员用手握持电子罗盘模块，人工对正绘制的角度基准线，模拟设备的翻转、俯仰等动作，进行各项标定步骤。人工操作带来角度对位的偏差和晃动影响最终的标定结果。

发明内容

本公开旨在提出一种电子罗盘标定工装，减少人工操作带来的误差，提升电子罗盘标定准确度。

本公开提供一种电子罗盘标定工装，包括：底座；Z轴转动件，设置于所述底座上，可绕Z轴旋转；Z轴角度模块，用于确定所述Z轴转动件相对所述底座绕Z轴旋转的角度；X轴固定件，设置于所述Z轴转动件上；X轴转动件，设置于所述X轴固定件上，可绕X轴旋转；X轴角度模块，用于确定所述X轴转动件相对所述X轴固定件绕X轴旋转的角度；Y轴固定件，设置于所述X轴转动件上；Y轴转动件，设置于所述Y轴固定件，可绕Y轴旋转，用于固定电子罗盘；Y轴角度模块，用于确定所述Y轴转动件相对所述Y轴固定件绕Y轴旋转的角度。

根据本发明的一些实施例，所述Z轴角度模块包括：刻度盘，设置于所述底座的上表面；指针，设置于所述Z轴转动件上，指向所述刻度盘。

根据本发明的一些实施例，所述X轴角度模块包括：多个第一刻度孔，设置于所述X轴转动件上，多个所述第一刻度孔以第一预设间隔角度绕所述X轴转动件的旋转轴圆弧状布置；第二刻度孔，设置于所述X轴固定件上，与所述第一刻度孔相对。

根据本发明的一些实施例，所述第二刻度孔的数量为多个，多个所述第二刻度孔以第二预设间隔角度绕所述X轴转动件的旋转轴圆弧状布置。

根据本发明的一些实施例，所述X轴角度模块还包括第一销钉，所述第一销钉穿入所述第一刻度孔和第二刻度孔。

根据本发明的一些实施例，所述Y轴角度模块包括：多个第三刻度孔，设置于所述Y轴转动件上，多个所述第三刻度孔以第三预设间隔角度绕所述Y轴转动件的旋转轴圆弧状布置；第四刻度孔，设置于所述Y轴固定件上，与所述第三刻度孔相对。

根据本发明的一些实施例，所述第四刻度孔的数量为多个，多个所述第四刻度孔以第四预设间隔角度绕所述Y轴转动件的旋转轴圆弧状布置。

根据本发明的一些实施例，所述Y轴角度模块还包括第二销钉，所述第二销钉穿入所述第三刻度孔和第四刻度孔。

根据本发明的一些实施例，所述X轴固定件包括第一X轴固定件和第二X轴固定件，所述第一X轴固定件和第二X轴固定件相对的设置于所述Z轴转动件上；所述X轴转动件包括第一X轴转动件、连接板和第二X轴转动件，所述第一X轴转动件和第二X轴转动件分别设置在所述连接板的两侧，所述第一X轴转动件可绕X轴旋转的设置于所述第一X轴固定件上，所述第二X轴转动件可绕X轴旋转的设置于所述第二X轴固定件上；所述Y轴固定件连接所述连接板。

根据本发明的一些实施例，所述电子罗盘标定工装的材质为非磁性材料。