[发明专利]一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元

说明书

本发明提供了一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元，其中，路况信息处理方法，包括：根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个。本方案能够针对不同的位置区域给出差异化建议，实现动态路况信息精准播报，提供良好的辅助驾驶信息分享，提供较优的出行规划，从而提升路况信息处理方法的精准度，并且提升出行效率，提高驾驶员的感知度；很好的解决了现有技术中路况信息处理方法精准度低的问题。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元。

背景技术

随着车辆数目的增加和交通物流需求的日益增长，交通系统日益复杂。为了满足繁重的交通需求，使用户更好地规划行程，使用户有更好的交通体验，保证交通道路运行的连续性和整体性，实现交通智能化管理的车联网，为营造更加高效有序的交通网络提供了的新方向。

随着感知技术的发展，高精度的摄像头和雷达等能够实施精准的感知周围的道路环境，通过V2X(车到外界，vehicle to everything)技术广播给周围的车辆，从而一定程度上提升了交通安全，由于V2X广播范围的限制，不能播给更大范围内的用户。如果能精准广播给对应的用户，使得用户能提前规划有效的行驶路线，从而提升交通效率，也能极大提升客户的感受。

但是，虽然目前的实现方案，利用高精摄像头或雷达识别周围的路况信息或道路异常事件，如道路遗撒、团雾、道路拥堵，通过RSU(路侧单元，Road Side Unit)广播给周围一定范围内的车辆(譬如方圆500米的广播范围)，从而一定程度上提升了行车安全和通行效率，缓解了部分交通问题，但是没有做到全环节优化协同。具体如图1所示：

首先高清摄像头、雷达等感知设备实时监测道路状况，将发现的异常事件发送给RSU，RSU组装成道路动态事件消息对外广播，这样PC5(直接通信)广播范围内(大约方圆500米的距离)车载终端接收到对应的消息后，给驾驶员相应的提示，或执行相应的驾驶行为判断。

因此，基于V2X的路况检测和广播系统，可以在一定程度上提升交通安全，局部缓解交通问题，但是没有做到全环节优化协同，针对不同位置的驾驶员并不能够给出更加贴合个人实际情况的提示。

也就是说，现有的路况信息处理方法仍然存在不够智能、精准度低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元，以解决现有技术中路况信息处理方法精准度低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种路况信息处理方法，应用于云控中心设备，包括：

根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；

根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；

将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；

其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个。

可选的，所述根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息，包括：

在所述路况异常程度为第一异常等级的情况下，确定所述各个位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第一信息和路况异常位置的第二信息中的至少一个；或者，

在所述路况异常程度为第二异常等级的情况下，根据所述路况异常位置以及所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述各个位置区域的提示信息；