[发明专利]一种基于UNREAL4进行目标统计的方法及其系统

权利要求书

1.一种基于UNREAL4进行目标统计的方法，用于统计目标场景中待测目标的相关数据，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1，在UNREAL4中搭建出与目标场景对应的虚拟场景；

步骤S2，采集目标场景中待测目标的特征数据，根据待测目标的特征数据在UNREAL4中建立目标模型；

步骤S3，采集待测目标的运动数据，根据待测目标的运动数据对虚拟场景中对应的目标模型的运动状态进行持续更新，得到目标模型的运动过程；

步骤S4，根据目标模型的运动过程，统计虚拟场景中出现预设运动过程的目标模型的相关数据。

2.如权利要求1所述的一种基于UNREAL4进行目标统计的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11，获取目标场景的环境数据；

步骤S12，将目标场景的环境数据输入UNREAL4中；

步骤S13，根据所述环境数据在UNREAL4中搭建出与目标场景对应的虚拟场景。

3.如权利要求2所述的一种基于UNREAL4进行目标统计的方法，其特征在于，所述目标场景中设有摄像头及传感器，所述步骤S2包括：

步骤S21，通过目标场景中的摄像头及传感器采集目标场景中待测目标的特征数据；

步骤S22，获取摄像头及传感器采集的特征数据，并将特征数据输入至UNREAL4；

步骤S23，根据特征数据在UNREAL4中建立与待测目标对应的目标模型。

4.如权利要求3所述的一种基于UNREAL4进行目标统计的方法，其特征在于，所述运动数据包括动作数据及位置数据，所述运动状态包括动作及位置，所述步骤S3包括：

步骤S31，通过目标场景中的摄像头按照预设时间间隔采集目标场景中待测目标的动作数据及位置数据；

步骤S32，根据相邻的时间间隔采集的动作数据进行对比计算，得到待测目标的动作变量，根据相邻的时间间隔采集的位置数据进行对比计算，得到待测目标的位置变量；

步骤S33，将所述动作变量及所述位置变量输入UNREAL4中，对所述目标模型的动作及位置进行更新。

5.如权利要求1所述的一种基于UNREAL4进行目标统计的方法，其特征在于，所述虚拟场景中包括多个目标模型，所述步骤S4包括：

步骤S41，将虚拟场景中每个目标模型的所有运动状态按照时间顺序进行排列，得到所有目标模型的运动过程；

步骤S42，将所有目标模型的运动过程与所述预设运动过程进行对比，筛选出符合预设运动过程的目标模型作为条件模型；

步骤S43，统计条件模型的数量，作为目标场景中进行预设运动过程的待测目标的相关数据。

6.一种基于UNREAL4进行目标统计的系统，其特征在于，所述基于UNREAL4进行目标统计的系统包括：

场景搭建模块，用于在UNREAL4中搭建出与目标场景对应的虚拟场景；

模型建立模块，用于采集目标场景中待测目标的特征数据，根据待测目标的特征数据在UNREAL4中建立目标模型；

模型更新模块，用于采集待测目标的运动数据，根据待测目标的运动数据对虚拟场景中对应的目标模型的运动状态进行持续更新，得到目标模型的运动过程；

模型统计模块，用于根据目标模型的运动过程，统计虚拟场景中出现预设运动过程的目标模型的相关数据。

7.如权利要求6所述的一种基于UNREAL4进行目标统计的系统，其特征在于，所述场景搭建模块包括：

环境数据获取模块，用于获取目标场景的环境数据；

环境数据输入模块，用于将目标场景的环境数据输入UNREAL4中；

虚拟场景搭建模块，用于根据所述环境数据在UNREAL4中搭建出与目标场景对应的虚拟场景。