[发明专利]一种基于目标位置的周界防入侵方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于目标位置的周界防入侵方法和装置，该方法包括：获取目标位置的周界视频片段；从所述周界视频片段中截取每一帧的帧图像；对每一帧所述帧图像进行特征识别以判断是否有异常特征；从所述帧图像中识别可疑目标对象的边界点位置；根据所述边界点的位置勾勒可疑目标对象，判断所述可疑目标的尺寸是否大于预设尺寸；将勾勒得到的所述可疑目标对象与数据库中各种可疑目标标准图像进行对比，确定可疑目标对象的类别；根据确定的所述可疑目标的类别输出相应的报警信息。这种周界防入侵方法可以对可疑目标的类别进行分类，并发出与之相对应的报警信息，方便及时采取与可疑目标类别相对应的应对措施，并提高可疑目标识别的准确性。

技术领域

本发明涉及电子围网监控技术领域，具体涉及一种基于目标位置的周界防入侵方法和装置。

背景技术

周界防入侵是防护重要区域，预防人员、车辆等非允许目标进入该区域的重要技术手段。经过多年发展，出现了红外对射、微波对射、张力围栏、振动光纤、智能视频分析、(地埋)泄漏电缆、分立MEMS振动传感器、调频连续波FMCW体制雷达等多种周界防入侵技术。

但是，传统用于周界防入侵的智能视频分析技术主要基于动目标与背景分离技术以及人工设置虚拟周界区域方式实现可疑目标探测，但是简单的视频分析容易受到光照条件、目标姿态以及非可疑目标移动等因素影响，无法准确地对可疑目标的类别进行分类，也就是说无法判断可疑目标具体是人员、动物、车辆还是无人机等等，也就无法根据不同类别的入侵目标发出对应的报警信号。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于目标位置的周界防入侵方法和装置，以解决现有技术中周界防入侵系统无法根据不同类别的可疑目标发出与之相对应的报警信号的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于目标位置的周界防入侵方法，包括：

获取目标位置的周界视频片段；

从所述周界视频片段中截取每一帧的帧图像；

对每一帧所述帧图像进行特征识别以判断是否有异常特征，若是则执行下一步骤，若否则退出所述帧图像的处理；

从所述帧图像中识别可疑目标对象的边界点位置；

根据所述边界点的位置勾勒可疑目标对象，判断所述可疑目标的尺寸是否大于预设尺寸，若否则退出所述帧图像的处理，若是，则执行下一步骤；

将勾勒得到的所述可疑目标对象与数据库中各种可疑目标标准图像进行对比，确定可疑目标对象的类别；

根据确定的所述可疑目标的类别输出相应的报警信息。

进一步地，所述对每一帧所述帧图像进行特征识别以判断是否有异常特征，包括：

从周界模板图像中提取每一区域的特征点；

从所述帧图像中提取每一区域的特征点；

将所述帧图像中每一区域的特征点与所述周界模板图像中每一区域的特征点进行匹配，根据匹配结果判断是否有异常特征。

进一步地，所述从所述帧图像中识别可疑目标对象的边界点位置，包括：

对所述帧图像的边界特性进行预处理；

对经过预处理后的帧图像进行分割处理得到二值图像；

在所述二值图像中确定可疑目标对象的边界点位置。

进一步地，所述对所述帧图像的边界特性进行预处理，包括：

采用伽马变换对所述帧图像进行降噪处理；

对降噪处理后的所述帧图像进行各向异性处理。