[发明专利]电子围网的途中车辆监控方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种电子围网的途中车辆监控方法、装置、系统和存储介质，该方法包括在第一围网区和第二围网区规划安全行驶线路区域；获取车辆离开第一围网区的初始位置信息和时间信息；根据合规速度区间推算车辆在N个预设时间点上对应的N个预测行驶位置区间；获取车辆的实时位置信息；根据车辆的实时位置信息绘制车辆运行轨迹；判断车辆运行轨迹是否完全位于安全行驶线路区域和在N个预设时间点上的位置是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间，若两个判断结果都为是，则当车辆达到第二围网区时向第二围网区发送闸门自动开启的闸门开启信号。这种途中车辆监控方法在途中车辆安全运行的情况下，提高了车辆和货物的通关速率。

技术领域

本发明涉及电子围网监控技术领域，具体涉及一种电子围网的途中车辆监控方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

电子围网是指在没有物理围网的情况下，综合应用各种信息化技术手段，及时发现未获得授权的人、交通工具及其他物体进入控制区域的行为并进行干预，达到对控制区域进行有效管控的一种非可视、非可触、非可感的基于电子信息技术的围网监控体系。目前，电子围网广泛在海关、港口、自贸区等特殊的控制区已经开始得到有效利用。

目前，保税港监管信息平台需要对来往于保税港区和物流工业园区之间的车辆和货物实施严格监管。车辆和获取在进出保税港区和物流工业园区时都需要通过关卡处的自动检测系统会对定位车辆及司机的运载资格信息、定位车辆上集装箱进出仓调拨指令信息、车辆整体磅重信息等进行验证，当所有信息验证合格且申报到保税港监管信息平台后，车辆和货物才能被放行。

但是，这种车辆和货物的监管方式，车辆每运输一次货物需要进行两次车辆通关的信息验证，而且由于监管安全性和严格性的要求，每次都需要验证大量的项目，而且验证完成后需要把验证信息上传到保税港监管信息平台保存并在获得授权后关卡才能开闸放行，导致车辆和获取通关的时间比较长，影响物流效率；而且，一般保税港区和物流工业园之间的距离一般只有几公里，且来往于保税港区和物流工业园之间的车流非常密集，车辆通关速度过慢会出现车流堵塞，从而进一步影响货物的物流速度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电子围网的途中车辆监控方法、装置、系统及存储介质，以解决现有技术中车辆在两个围网区之间行驶时通关速度慢、影响货物物流速度的问题。

根据第一方面，本发明提供了一种电子围网的途中车辆监控方法，包括：

在第一围网区和第二围网区之间规划安全行驶线路区域，并规定所述安全行驶线路区域内车辆行驶的合规速度区间；

获取定位车辆离开所述第一围网区时的初始位置信息和时间信息；

根据定位车辆离开所述第一围网区时的时间信息和所述合规速度区间，推算定位车辆在N个预设时间点上对应的N个预测行驶位置区间；其中，N为大于或等于2的自然数；

获取定位车辆所在的实时位置信息；

根据定位车辆离开所述第一围网区的初始位置信息和定位车辆的实时位置信息绘制车辆运行轨迹；

判断所述车辆运行轨迹是否完全位于所述安全行驶线路区域内，若判断结果为否，则输出超出线路报警信号；若判断结果为是，则继续依次判断所述车辆运行轨迹在N个预设时间点上的实时位置信息是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间内，若判断结果为否，则输出车速违规报警信号；若判断结果为是，则当定位车辆到达所述第二围网区时向第二围网区的关卡发送闸门自动开启的闸门开启信号和向定位车辆上集装箱的电子关锁发送自动开启的电子关锁开启信号。

进一步地，所述在第一围网区和第二围网区之间规划安全行驶线路区域，包括：通过GPS对所述安全行驶线路区域的边界进行划定，并在地图上展示所述安全行驶线路区域的边界。