[发明专利]双位点焊机控制系统及方法

权利要求书

1.一种双位点焊机控制系统，其特征在于，包括：

机架部，用于安装各零部件；

传输部，用于将待点焊的零件传输至第一位置处；所述传输部设置于所述机架部上；

夹持部，用于将所述零件从第一位置处夹持至夹紧部；所述夹持部设置于所述机架部上；

夹紧部，用于夹紧所述零件；所述夹紧部设置于所述机架部上；

双位点焊部，用于对所述零件进行点焊；所述双位点焊部设置于所述机架部上；

出料部，用于点焊后的产品的出料；所述出料部设置于所述机架部上；

控制部，用于向各零部件发送控制命令；所述控制部设置于所述机架部上，且分别与所述传输部、所述夹持部、所述夹紧部、所述双位点焊部和所述出料部连接；

电源部，用于向各零部件供电；所述电源部设置于所述机架部上，且分别与所述传输部、所述夹持部、所述夹紧部、所述双位点焊部、所述出料部和所述控制部连接，所述夹紧部包括底板、后座板、中座板、夹紧气缸、推轴、中连接轴、气缸推板、夹紧部固定板、夹具、顶杆和吸盘，其中，所述底板设置于所述机架部上，所述后座板和所述中座板设置于所述底板上，所述后座板上贯通设置有所述夹紧气缸和所述推轴，所述中座板上贯通设置有所述中连接轴，所述夹紧气缸和所述推轴共同与所述气缸推板连接，所述气缸推板和所述中连接轴分别与一个所述夹紧部固定板连接，两个所述夹紧部固定板相对面上分别设置有一个所述夹具，两个所述夹具相对面上分别设置有若干所述吸盘，所述顶杆的第一端设置于一个所述夹紧部固定板上而第二端贯通另一个所述夹紧部固定板。

2.根据权利要求1所述双位点焊机控制系统，其特征在于，所述传输部包括固定支架、链轮主梁、链轮、电机固定板、电机、传动链、夹料柱和夹料位，其中，所述固定支架第一端与所述机架部连接而第二端与所述链轮主梁连接，所述链轮主梁两端分别设置有一个所述链轮，两个所述链轮上共同缠绕所述传动链，所述链轮主梁一端对应所述链轮的位置处设置有所述电机固定板，所述电机固定板上设置有所述电机，所述电机与所述链轮轴连接，所述传动链上设置有若干所述夹料柱，相邻两个所述夹料柱之间形成用于容纳所述零件的所述夹料位。

3.根据权利要求1所述双位点焊机控制系统，其特征在于，所述夹持部包括伸出臂、固定板、水平运动气缸、水平运动杆、连接板、竖直运动气缸、竖直运动杆、气吸固定板和气吸吸盘，其中，所述伸出臂的第一端与所述机架部连接而第二端与所述固定板第一端连接，所述固定板第二端设置有所述水平运动气缸，所述水平运动气缸与所述水平运动杆第一端连接，所述水平运动杆第二端与所述连接板连接，所述竖直运动气缸设置于所述连接板上，所述竖直运动杆第一端与所述竖直运动气缸连接而第二端与所述气吸固定板连接，所述水平运动气缸控制所述水平运动杆往复运动，所述竖直运动气缸控制所述竖直运动杆往复运动，所述水平运动气缸和所述竖直运动气缸共同配合以控制所述气吸固定板将所述零件从第一位置处夹持至所述夹紧部中，所述气吸吸盘设置于所述气吸固定板侧壁上，并辅助所述气吸固定板夹持零件。

4.根据权利要求1所述双位点焊机控制系统，其特征在于，所述双位点焊部包括滑台固定板、固定板导轨、滑台、滑台移动气缸和两个点焊组件，其中，所述滑台固定板设置于所述机架部上，所述固定板导轨设置于所述滑台固定板上，所述滑台滑动设置于所述固定板导轨上，所述滑台移动气缸和所述点焊组件分别设置于所述滑台上，所述滑台移动气缸和所述点焊组件分别与所述控制部连接，所述滑台移动气缸控制所述滑台沿着所述固定板导轨运动，两个所述点焊组件配合工作对所述零件进行点焊操作；所述点焊组件包括微调块、悬臂板、夹块、焊枪和焊枪气缸，所述微调块和所述焊枪气缸分别设置于所述滑台上，所述悬臂板设置于所述微调块上，所述夹块设置于所述悬臂板上，两个所述夹块共同夹紧所述焊枪，所述焊枪气缸与所述控制部连接且控制所述焊枪对所述零件执行点焊操作。