[发明专利]车辆的驱动系统

权利要求书

1.一种车辆的驱动系统，

所述车辆的驱动系统具备：转矩产生机构，其产生驱动转矩或制动转矩；差动机构，其将所述转矩产生机构的转矩向右驱动轮和左驱动轮分配并传递，并且使得所述右驱动轮与所述左驱动轮以能够相对旋转的方式连结；差动限制机构，其限制所述右驱动轮与所述左驱动轮的相对旋转；以及转向机构，其能够自动地控制与驾驶员对转向装置的操作量相对应的转向轮的转向角，所述转向轮是所述右驱动轮和所述左驱动轮、或者与所述右驱动轮和所述左驱动轮不同的一对车轮，

所述车辆的驱动系统的特征在于，

具备：第1控制器，其基于预定的一组输入数据将基于所述差动限制机构的所述右驱动轮与所述左驱动轮的相对转速控制在预定转速以内；和第2控制器，其基于与所述一组输入数据不同的另一组输入数据来控制基于所述转向机构的所述转向轮的转向角。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动系统，其特征在于，

构成为，在所述右驱动轮与所述左驱动轮中的任一方打滑了的情况下，所述第1控制器将所述右驱动轮与所述左驱动轮的相对转速控制在所述预定转速以内，并且所述第2控制器通过所述转向机构来改变与所述转向装置的操作量相对应的所述转向轮的转向角，以抑制由于通过所述第1控制器将所述右驱动轮与所述左驱动轮的相对转速控制在所述预定转速以内引起的所述车辆的偏转。

3.根据权利要求2所述的车辆的驱动系统，其特征在于，

所述第2控制器构成为，在所述右驱动轮与所述左驱动轮中的任一方打滑了的情况下，改变所述转向轮的转向角以产生与所述驾驶员对转向装置的操作量相对应的偏航率。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的驱动系统，其特征在于，

所述差动机构由以下机构构成：第1行星齿轮机构，其具有从所述转矩产生机构传递转矩的第1输入要素、连结于所述右驱动轮的第1输出要素、以及第1反力要素；第2行星齿轮机构，其具有从所述转矩产生机构传递转矩的第2输入要素、连结于所述左驱动轮的第2输出要素、以及第2反力要素；以及反转机构，其使所述第1反力要素的转矩的方向反转并向所述第2反力要素传递，

所述差动限制机构由差动用马达构成，该差动用马达使所述第1反力要素与所述第2反力要素中的任一方的反力转矩增大，并且使所述第1反力要素与所述第2反力要素中的另一方的反力转矩减小，

所述第1控制器在所述右驱动轮与所述左驱动轮中的任一方打滑了的情况下，以在维持所述转矩产生机构的输出转矩的同时使所述右驱动轮与所述左驱动轮的相对转速成为所述预定转速以内的方式控制所述差动用马达的输出转矩。