[发明专利]一种骨科用腿部恢复自由训练装置

权利要求书

1.一种骨科用腿部恢复自由训练装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的中部上端固定连接有后背板(2)，后背板(2)的中部转动连接有第一转柱(3)，第一转柱(3)的外侧设置有第一金属球(301)，后背板(2)的上部左端固定连接有扶手(4)，第一转柱(3)的外侧转动连接有大腿支架(5)，大腿支架(5)的左右两侧分别开设有第一胡芦槽(501)和第二胡芦槽(502)，大腿支架(5)的左端内部转动连接有第二转柱(6)，第二转柱(6)的外部设置有第二金属球(601)，第二转柱(6)的外侧转动连接有小腿支架(7)，小腿支架(7)的内部下侧滑动连接有小腿调节杆(8)，小腿调节杆(8)的下部固定连接有脚踏板(9)，扶手(4)的左部下端且在第二转柱(6)的外侧固定连接有导轨(10)，导轨(10)的内部开设有导槽(1001)，底座(1)的左端固定连接有第一驱动装置(11)，第一驱动装置(11)的上端转动连接有第一转轴(1101)，第一转轴(1101)的上端螺纹连接有第一调节板(12)，第一调节板(12)的上端固定连接有第一导向筒(13)，第一导向筒(13)的左侧滑动连接有第一导向杆(14)，第一导向筒(13)和第一导向杆(14)之间固定连接有第一弹簧(1301)，大腿支架(5)的下端固定连接有第二导向杆(15)，第二导向杆(15)的下部且在后背板(2)内滑动连接有第二导向筒(16)，第二导向筒(16)和第二导向杆(15)之间固定连接有第二弹簧(1601)，第二导向筒(16)的右端滑动连接有第二调节板(17)，第二调节板(17)的下部螺纹连接有第二转轴(18)，第二转轴(18)的右侧且在底座(1)上转动连接有第二驱动装置(19)，大腿支架(5)的右侧且在第一转柱(3)的外侧转动连接有第一大齿轮(20)，第一大齿轮(20)的外侧设置有第一金属片组(2001)，第一大齿轮(20)的左侧啮合连接有第一小齿轮(21)，第一小齿轮(21)的内部固定连接有第三转轴(2101)，大腿支架(5)的左侧且在第二转柱(6)的外侧转动连接有第二大齿轮(22)，第二大齿轮(22)的外侧设置有第二金属片组(2201)，第二大齿轮(22)的左侧啮合连接有第二小齿轮(23)，第二小齿轮(23)的内部固定连接有第四转轴(2301)，后侧第一转柱(3)的后端且在后背板(2)上转动连接有第三驱动装置(24)，后侧第二转柱(6)的后端且在大腿支架(5)上转动连接有第四驱动装置(25)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述导轨(10)的圆心点为第一转柱(3)。

3.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述第一导向筒(13)和第一导向杆(14)的弧度与第二转柱(6)相适应。

4.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述小腿支架(7)上开设有与第一导向杆(14)相对应的滑槽，导轨(10)上开设有与第一导向筒(13)相对应的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述后背板(2)的下部开设有与第二导向筒(16)相对应的通槽。

6.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述第二导向杆(15)和第二导向筒(16)的弧度与第一转柱(3)相适应。

7.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述第一转轴(1101)和第一调节板(12)、第二调节板(17)和第二转轴(18)均开设有相适应的螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部恢复自由训练装置，其特征在于：所述第三转轴(2101)和第四转轴(2301)的后端均设置有相对应的驱动装置。