[发明专利]一种跌落试验机的控制装置及其控制方法

说明书

一种跌落试验机的控制方法，控制模块通过高度测量装置监测升降装置是否在零位；若在零位，则控制托臂向上打开安放试件；然后，实时监测升降装置是否到达目标高度；若到达目标高度则控制升降装置停止运动；然后控制托臂向下转动至竖直状态，使试件自由跌落，完成跌落试验。控制装置控制模块、升降装置、高度测量装置、托臂驱动装置以及人机界面；本发明采用人机界面和控制模块控制，可实现单次跌落、重复跌落、计数、自动复位、过位移保护与故障记录功能。

技术领域

本发明涉及跌落试验技术领域，具体涉及一种跌落试验机的控制装置及其控制方法。

背景技术

跌落试验机应用于考核包装件在实际运输、装卸过程中受到跌落冲击的影响程度，评定包装件在搬运过程中耐冲击强度和包装设计的合理性。

跌落试验机采用机械导向，液压提升，气压传动方式释放包装件，释放动作干脆、利索，可模拟包装件在运输过程中受到垂直自由跌落的试验环境，并可对六面体包装件进行面、棱、角三种方式的跌落试验，能满足用户对试验包装件的跌落试验要求。

原来的跌落试验机控制器是通过按钮开关进行操作的，通过接触器和继电器等完成逻辑判断及控制，通过控制油缸电磁阀动作来控制悬挂释放部件的上升与下降，上升高度只能靠手动目测来确定，非常不便。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明目的是提供一种跌落试验机的控制装置及其控制方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种跌落试验机的控制方法，包括：

步骤一、控制模块通过高度测量装置监测一升降装置是否在零位；

若判定不在零位，则控制模块控制所述升降装置向下运动；

若判定在零位，则控制模块控制托臂向上打开至水平状态，然后通过操作人员将试件安放在托臂上，开始步骤二；

步骤二、控制模块实时监测升降装置是否到达目标高度；

若判定未达到目标高度，则控制模块控制所述升降装置继续向上运动；

若判定到达目标高度，则控制模块控制升降装置停止运动，开始步骤三；

步骤三、控制模块控制托臂向下转动至竖直状态，使试件自由跌落，完成跌落试验。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，步骤二中，实时监测所述升降装置是否到达目标高度的方法为：

所述控制模块通过高度测量装置反馈的信号计算升降装置的当前高度值，并与一设定高度值做比较；

若升降装置的当前高度值小于设定高度值，则判定未达到目标高度；

若升降装置的当前高度值等于设定高度值，则判定达到目标高度。

为达到上述目的，本发明采用的另一技术方案是：

一种跌落试验机的控制装置，包括控制模块、升降装置、高度测量装置、托臂驱动装置以及人机界面；

所述控制模块电性连接所述升降装置以及所述高度测量装置，控制该升降装置进行向上运动，同时接收高度测量装置反馈的位置信号，进而判断升降装置是否达到目标高度；

所述控制模块电性连接所述托臂驱动装置，通过托臂驱动装置驱动托臂向上打开至水平状态或向下转动至竖直状态；

所述控制模块电性连接所述人机界面，通过该人机界面进行信息的显示、系统的设置及控制。

上述技术方案中的有关内容解释如下：