[发明专利]大型端面自动埋弧焊装置

说明书

本发明涉及一种大型端面自动埋弧焊装置，底座1与地面基础固定，底座1上安装伺服电机5，伺服电机5输出端安装减速器6，减速器6上安装齿轮18，齿轮18与固定在转轴9上的齿轮19啮合，底座1上端固定轴承座8，转轴9安装在轴承座8上，悬臂10与转轴9在交叉位置固定。本发明通过采用集电环配合电刷对埋弧焊机供电的方式，解决了进行整圆焊缝焊接时，供电线缠绕的问题，降低了焊接的人工成本，提供了焊接效率，可以保证转轴较高的回转精度，从而提高了焊缝的焊接质量。

技术领域

本发明涉及一种大型端面自动埋弧焊装置。

背景技术

工地现场进行大尺寸端面的埋弧焊接是一种很常见操作，多用于发电机机座的现场装配，大型机械设备现场的安装等。

现有的焊接通常通过以下方式实现：一种是手工焊接方法，由于现场条件所限，专用设备进入现场进行的焊接难度较大，且大型焊接设备的搬运及调试成本较高，所以通常采用人工进行手工焊接，但由于大尺寸零部件的埋弧焊焊角较大，焊接时间长，很难保证焊缝质量；还有一种方法是利用焊接小车，在需要进行焊接的工具端面架设轨道，小车沿轨道行走，完成焊接操作，这种方法的问题在于，焊接小车需要比较大操作空间，需要工件有足够大的空间来架设轨道并容纳焊接小车，同时由于轨道是铺设在被焊接工件表面上的，所以如果被焊接工件表面不够平整，轨道也会凹凸不平，从而影响焊接质量，同时，通过轨道来控制焊机的轨迹，精度很低。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种大型端面自动埋弧焊装置，能够实现在工地现场代替手工焊接，利用该装置进行端面环焊缝埋弧焊自动焊接的目的。本发明的技术方案为：一种大型端面自动埋弧焊装置，底座1与地面基础固定，底座1上安装伺服电机5，伺服电机5输出端安装减速器6，减速器6上安装齿轮18，齿轮18与固定在转轴9上的齿轮19啮合，底座1上端固定轴承座8，转轴9安装在轴承座8上，悬臂10与转轴9在交叉位置固定，悬臂10上设置有直线轨道13，滑枕14可沿直线轨道13滑动，滑枕14上设置有旋转手轮12，旋转手轮12上固定有齿轮24，悬臂10上设置有齿条23与旋转手轮12上的齿轮24啮合，旋转手轮12调整滑枕14沿直线轨道滑动13。

底座1下方布置固定电刷3的刷架2，转轴9的下端安装集电环4，轴承座8的上端与下两端分别固定一组调心轴承20，轴承座8一侧固定电控箱7控制伺服电机5，悬臂10的另一侧安装有配重块17用来平衡悬臂10两端重量，滑枕14上设置有控制埋弧焊机机头21垂直方向运动的手轮15，手轮15上固定有齿轮25，齿轮25与直齿26啮合，直齿26固定在控制埋弧焊机机头21垂直方向运动的直线导轨16上，直线导轨16通过滑枕14上的凹槽限位，直线导轨16沿滑枕14凹槽运动，旋转手轮15调节埋弧焊机机头21垂直方向运动。

本发明工作原理：

本发明根据上述方法中存在的不足进行改进，利用底座1与地面基础固定，底座1上安装伺服电机5及减速器6，减速器6上安装有齿轮18与固定在转轴9上的齿轮19啮合，底座1上端固定轴承座8，转轴9可沿轴承座8的轴心转动，悬臂10与转轴9固定，悬臂10上设置有直线轨道13，通过旋转手轮12，可以调整滑枕14沿直线轨道滑动13，底座1下方布置有用来固定电刷3的刷架2，在转轴9的下端安装有集电环4，轴承座8的上、下两端分别固定一组调心轴承20，在轴承座8一侧固定电控箱7用来控制伺服电机5，在悬臂10的另一侧安装有配重块17用来平衡悬臂10两端重量，滑枕14上设置有控制埋弧焊机机头21垂直方向运动的直齿轨道16，通过手轮15控制埋弧焊机机头21的垂直方向运动。

本发明工作过程：