[发明专利]一种双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统

权利要求书

1.一种双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，与液压缸连接，其特征在于，所述双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统包括油箱、第一主油路、第二主油路、第一齿轮泵、第二齿轮泵、第一伺服电机、第二伺服电机；

所述第一主油路的一端与所述第一齿轮泵的出油口连接，所述第一主油路的另一端与所述液压缸的无杆腔连接；

所述第二主油路的一端与所述第二齿轮泵的出油口连接，所述第二主油路的另一端与所述液压缸的有杆腔连接；

所述第一齿轮泵的吸油管与所述第二齿轮泵的吸油管均位于所述油箱的油液液面之下；

所述第一伺服电机与所述第一齿轮泵连接，所述第二伺服电机与所述第二齿轮泵连接，所述第一伺服电机与所述第二伺服电机分别用于带动所述第一齿轮泵和所述第二齿轮泵运转；

所述第一主油路包括第一二位三通液控换向阀，所述第一二位三通液控换向阀的进油口与所述第一齿轮泵的出油口连接，所述第一二位三通液控换向阀的工作油口与所述液压缸的无杆腔连接，所述第一二位三通液控换向阀的回油口与所述油箱的进油口相通；

所述第二主油路包括第二二位三通液控换向阀，所述第二二位三通液控换向阀的进油口与所述第二齿轮泵的出油口连接，所述第二二位三通液控换向阀的工作油口与所述液压缸的有杆腔连接，所述第二二位三通液控换向阀的回油口与所述油箱的进油口相通；

所述第一二位三通液控换向阀的控制端通过第二节流器与所述第二二位三通液控换向阀的工作油口连接，所述第一二位三通液控换向阀的控制端还与所述第二二位三通液控换向阀的进油口连接；

所述第二二位三通液控换向阀的控制端通过第一节流器与所述第一二位三通液控换向阀的工作油口连接，所述第二二位三通液控换向阀的控制端还与所述第一二位三通液控换向阀的进油口连接；

所述第一齿轮泵与所述第二齿轮泵通过转速的不同造成所述第一主油路与所述第二主油路中的油压的差异；

所述第一二位三通液控换向阀的控制端通过所述第二主油路中的油压差来使所述第一二位三通液控换向阀处于不同状态；

所述第二二位三通液控换向阀的控制端通过所述第一主油路中的油压差来使所述第二二位三通液控换向阀处于不同状态。

2.根据权利要求1所述的双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，其特征在于，所述第一伺服电机与所述第一齿轮泵通过第一钟罩联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，其特征在于，所述第二伺服电机与所述第二齿轮泵通过第二钟罩联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，其特征在于，所述第一主油路还包括第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第一齿轮泵的出油口连接，所述第一单向阀的出油口与所述第一二位三通液控换向阀的进油口连接；所述第二主油路还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述第二齿轮泵的出油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述第二二位三通液控换向阀的进油口连接。

5.根据权利要求4所述的双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，其特征在于，所述双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统还包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的进油口与所述第一单向阀的出油口连接，所述第一电磁阀的出油管插入到所述油箱的液面以下；所述第二电磁阀的进油口与所述第二单向阀的出油口连接，所述第二电磁阀的出油管插入到所述油箱的液面以下。