[发明专利]一种用于污泥处理的污泥脱水机器人

权利要求书

1.一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶面一端安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)顶端中部开设有进料孔(3)，所述固定底座(1)顶端对应防护罩(2)底端中部位置处安装有固定底板(4)，所述固定底板(4)顶端中部设置有污泥脱水机构(5)；

所述污泥脱水机构(5)包括限位圆槽(501)、电机槽(502)、伺服电机(503)、密封板(504)、限位圆块(505)、支撑板(506)、气缸孔(507)、第一气缸(508)、夹板(509)、脱水桶(510)、脱水孔(511)、脱水过滤网(512)、脱水滤布(513)和不锈钢过滤板(514)；

所述固定底板(4)顶端中部开设有限位圆槽(501)，所述限位圆槽(501)底端中部开设有电机槽(502)，所述电机槽(502)内部安装有伺服电机(503)，所述电机槽(502)内壁顶部安装有密封板(504)，所述限位圆槽(501)内部安装有限位圆块(505)，所述限位圆块(505)顶端两侧均焊接有支撑板(506)，所述支撑板(506)一端中部两侧均开设有气缸孔(507)，所述气缸孔(507)内部安装有第一气缸(508)，所述第一气缸(508)推杆端安装有夹板(509)，所述限位圆块(505)顶端中部放置有脱水桶(510)，所述脱水桶(510)四端面中部均开设有脱水孔(511)，所述脱水孔(511)内壁一侧安装有脱水过滤网(512)，所述脱水孔(511)内壁一侧靠近脱水过滤网(512)位置处安装有脱水滤布(513)，所述脱水孔(511)内壁另一侧安装有不锈钢过滤板(514)；

所述脱水桶(510)四端面中部均设置有防护机构(6)；

所述防护机构(6)包括固定块(601)、螺杆孔(602)、固定槽(603)、挡板(604)和固定螺杆(605)；

所述脱水桶(510)四端面两侧边部均焊接有固定块(601)，所述固定块(601)顶端一侧开设有固定槽(603)，所述固定槽(603)内部安装有挡板(604)，所述固定块(601)侧面中部开设有螺杆孔(602)，所述螺杆孔(602)贯穿固定槽(603)，所述螺杆孔(602)内部安装有固定螺杆(605)；

所述防护罩(2)侧面中部开设有出料孔(7)，所述防护罩(2)侧面靠近出料孔(7)内壁边部位置处安装有移动卸料机构(8)；

所述移动卸料机构(8)包括限位块(801)、卸料槽(802)、气缸槽(803)、第二气缸(804)、推板(805)、固定液压槽(806)、固定液压杆(807)、卡柱(808)、第一液压槽(809)、第一液压杆(810)、L型卡板(811)、第二液压槽(812)、第二液压杆(813)、支撑块(814)、卡柱槽(815)、移动液压槽(816)、移动液压杆(817)、出料槽(818)和磁铁(819)；

所述防护罩(2)侧面靠近出料孔(7)内壁边部位置处安装有限位块(801)，所述限位块(801)顶端一侧开设有卸料槽(802)，所述限位块(801)顶端另一侧开设有出料槽(818)，所述卸料槽(802)内壁两端均开设有气缸槽(803)，所述气缸槽(803)内部安装有第二气缸(804)，所述第二气缸(804)推杆端安装有推板(805)；

所述卸料槽(802)内壁两端远离气缸槽(803)位置处开设有固定液压槽(806)，所述固定液压槽(806)内部安装有固定液压杆(807)，所述固定液压杆(807)一端焊接有卡柱(808)，所述气缸槽(803)底面一端开设有第一液压槽(809)，所述第一液压槽(809)内部安装有第一液压杆(810)，所述第一液压杆(810)推杆端安装有L型卡板(811)，所述气缸槽(803)底面中部两侧均开设有第二液压槽(812)，所述第二液压槽(812)内部安装有第二液压杆(813)，所述第二液压杆(813)推杆端安装有支撑块(814)，所述气缸槽(803)内壁侧面中部开设有移动液压槽(816)，所述移动液压槽(816)内部安装有移动液压杆(817)，所述移动液压杆(817)推杆端安装有磁铁(819)。

2.根据权利要求1所述的一种用于污泥处理的污泥脱水机器人，其特征在于：所述脱水桶(510)底端四边角处均安装有滚轮，所述固定底板(4)顶端中部开设有滑槽，且滚轮位于滑槽内部。