[发明专利]一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机

说明书

本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，该采摘机能够多方向激振油茶树枝条，迫使油茶果产生相对运动，使油茶果掉落，具有结构简单，操作方便，采摘效果好，工作效率高的特点。技术方案是：一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括用于提供动力的电动机、用于激振果树树枝的激振装置、连接在电动机与激振装置之间以传递动力的传动装置以及用于支撑电动机和激振装置的固定装置；所述固定装置包括机架以及水平布置且通过滑动副可竖直滑动地定位在机架上的两根光轴。

技术领域

本发明涉及林果采收机械技术领域，具体是一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机。

背景技术

油茶是我国特有的木本食用油料树种，是世界四大木本油料植物之一。茶油被誉为“东方橄榄油”。我国油茶果机械化采摘环节虽然有一些基础性研究成果，还没有定性产品，所以通常采用人工采摘，劳动强度大，并且采摘效率低下。油茶果采摘已成为油茶产业发展最薄弱的一环，逐渐成为阻碍油茶产业快速发展的瓶颈，所以油茶果采摘问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是针对上述背景技术的不足，提供一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，该采摘机能够多方向激振油茶树枝条，迫使油茶果产生相对运动，使油茶果掉落，具有结构简单，操作方便，采摘效果好，工作效率高的特点。

本发明提供的技术方案是：

一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括用于提供动力的电动机、用于激振果树树枝的激振装置、连接在电动机与激振装置之间以传递动力的传动装置以及用于支撑电动机和激振装置的固定装置；

所述固定装置包括机架以及水平布置且通过滑动副可竖直滑动地定位在机架上的两根光轴；

所述激振装置包括可水平滑动地定位在两根光轴上的若干滑块、沿竖直平面布置并固定在若干滑块上的指排框架、水平固定在指排框架上的若干指排板以及固定在指排板上且垂直指排框架所在平面向外伸出的若干指排杆；

所述传动装置包括开设在机架上并由水平通槽和竖直通槽组成的十字通槽、相互平行且分别位于十字通槽两侧的前连杆和后连杆、可滑动地定位在竖直通槽中且两端分别铰接在前连杆和后连杆上的第一圆柱滑块、可滑动地定位在水平通槽中且两端分别铰接在前连杆和后连杆上的第二圆柱滑块、一端铰接在前连杆上且另一端与指排框架固定连接的驱动轴、中心通过减速箱与电动机的电机轴固定连接的曲柄轮以及一端固定在曲柄轮的偏心位置且另一端铰接在后连杆中部的连接轴；所述连接轴、第一圆柱滑块、第二圆柱滑块以及驱动轴的轴线相互平行且垂直于指排框架所在平面。

所述前连杆上开设有用于安装驱动轴且位置不同的若干安装孔，以调节激振装置的运动轨迹。

相邻两指排板上的指排杆交错排列。

所述指排杆通过光轴固定环固定在指排板上。

所述指排杆设置成波浪形。

所述电动机为直流电动机。

本发明的有益效果是：

1)本发明的传动装置中，当曲柄轮转动时，连接轴带动两个圆柱滑块分别在十字通槽的水平通槽和竖直通槽中滑动，从而使驱动轴呈椭圆轨迹运动，进而由驱动轴带动激振装置实现椭圆轨迹运动。

2)本发明中的前连杆上设有不同位置的安装孔，改变驱动轴的安装位置即可改变激振装置的椭圆运动轨迹，实现激振装置椭圆运动轨迹的离心率可调，从而调整激振强度。

3)本发明中的相邻指排板和相邻指排杆之间的距离可根据实际情况进行确定，从而对不同种类和不同密度的油茶果树进行采摘。