[发明专利]用于检测人体关键点的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检测人体关键点的方法，包括：

从待检测视频中选取视频帧，作为待检测视频帧；

响应于所述待检测视频帧满足预设人体关键点检测条件，基于所述待检测视频帧的在前视频帧中的人体关键点位置信息和所述待检测视频帧，生成所述待检测视频帧中的人体关键点位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待检测视频帧的在前视频帧中的人体关键点位置信息和所述待检测视频帧，生成所述待检测视频帧中的人体关键点位置信息，包括：

将所述待检测视频帧的在前视频帧中的人体关键点位置信息和所述待检测视频帧输入至预先训练的人体关键点检测模型，得到所述待检测视频帧中的人体关键点位置信息，其中，所述人体关键点检测模型用于表征待检测视频帧的在前视频帧中的人体关键点位置信息、待检测视频帧与待检测视频帧中的人体关键点位置信息之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人体关键点检测模型通过如下步骤训练得到：

获取训练样本集，其中，所述训练样本集中的训练样本包括输入数据和与输入数据相对应的期望输出数据，输入数据包括待检测视频帧的在前视频帧中的人体关键点位置信息和待检测视频帧，与输入数据相对应的期望输出数据包括待检测视频帧中的人体关键点位置信息；

采用机器学习算法，将所述训练样本集中的训练样本包括的输入数据作为输入，将与输入的输入数据相对应的期望输出数据作为期望输出，训练得到人体关键点检测模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，与输入数据相对应的期望输出数据还包括：用于表征期望输出数据包括的待检测视频帧中的人体关键点位置信息的准确度的准确度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，准确度信息基于以下至少一项确定：

待检测视频帧与待检测视频帧的在前视频帧之间间隔的视频帧数；

待检测视频帧与待检测视频帧的在前视频帧之间的光流；

包含待检测视频帧和待检测视频帧的在前视频帧的视频中的视频帧之间的平均光流。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述预设人体关键点检测条件包括：已获得所述待检测视频帧的在前视频帧中的人体关键点位置信息，并且，所获得的人体关键点位置信息的准确度大于或等于预设准确度阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，响应于用于训练所述人体关键点检测模型的训练样本中包括用于指示期望输出数据包括的待检测视频帧中的人体关键点位置信息的准确度的准确度信息，所述预设人体关键点检测条件中，人体关键点位置信息的准确度由所述人体关键点检测模型生成。

8.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，待检测视频帧的在前视频帧为：包含待检测视频帧的视频中，待检测视频帧的前一帧视频帧。

9.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于所述待检测模型不满足所述预设人体关键点检测条件，将所述待检测视频帧输入至预先训练的人体对象检测模型，得到所述待检测视频帧中的人体位置信息，其中，所述人体对象检测模型用于检测视频帧中的人体位置；

将所述待检测视频帧中的人体位置信息指示的图像区域输入至预先训练的人体关键点辅助检测模型，生成所述图像区域中的人体关键点位置信息，其中，所述人体关键点辅助检测模型用于检测输入的图像区域中的人体关键点。

10.一种用于检测人体关键点的装置，包括：

选取单元，被配置成从待检测视频中选取视频帧，作为待检测视频帧；

生成单元，被配置成响应于所述待检测视频帧满足预设人体关键点检测条件，基于所述待检测视频帧的在前视频帧中的人体关键点位置信息和所述待检测视频帧，生成所述待检测视频帧中的人体关键点位置信息。