[发明专利]一种伺服电机装配用辅助装置

权利要求书

1.一种伺服电机装配用辅助装置，包括有滑轨（1），其特征在于：所述滑轨（1）形状为棱柱且柱体一侧面上开设有T型槽（2），T型槽（2）的内腔中设置有方形板状的底板（3），所述底板（3）的一端固定连接有棱台状的支撑板（4），所述支撑板（4）的上底面端延伸到滑轨（1）外部，且支撑板（4）端部一体连接有球缺壳体状的铰接壳（5），所述铰接壳（5）的内腔中契合设置有铰接球（6），所述铰接球（6）一端固定连接有外杆（7）,外杆（7）贯穿铰接壳（5）的开口，所述支撑板（4）的侧壁上开设有控制槽（8），所述控制槽（8）中设置有控制板（9）、弹簧片（10）和控制装置（11），所述控制板（9）的一端固定连接有弹簧片（10）,弹簧片（10）一端和支撑板（4）固定连接，所述控制板（9）一端延伸到控制槽（8）外部，控制板（9）的另一端端部接触有控制装置（11）,控制装置（11）一端延伸到支撑板（4）中，所述支撑板（4）上开设有主管腔（12）和副管腔（13），所述主管腔（12）的一端和控制槽（8）的内壁连接，控制装置（11）一端延伸到主管腔（12）中，主管腔（12）的另一端延伸到底板（3）中，主管腔（12）的一侧连接有副管腔（13）,滑轨（1）上开设有排气管腔（30），排气管腔（30）连通主管腔（12）和控制槽（8），副管腔（13）一端延伸到铰接壳（5）中，所述铰接壳（5）中开设有圆板腔（14）和支管腔（15）,圆板腔（14）的周围环设有若干均匀分布的支管腔（15）,副管腔（13）一端延伸到圆板腔（14）中，所述支管腔（15）和铰接球（6）之间的铰接壳（5）上设置有若干卡位装置（17），且卡位装置（17）设置在铰接壳（5）上开设的柱状腔中，所述底板（3）的下板面和主管腔（12）之间设置有若干均匀分布的卡位装置（17），且卡位装置（17）设置在底板（3）上开设的柱状腔中，所述卡位装置（17）包括定位筒（18）、波纹管（19）和滑柱（20），波纹管（19）的一端固定连接有定位筒（18）,波纹管（19）的另一端固定连接有滑柱（20），所述控制板（9）形状为方形板一端一体连接圆柱，控制板（9）的圆柱上固定连接有顶体（21），所述顶体（21）一端延伸到主管腔（12）中，所述主管腔（12）中设置有两个单向阀（22）,顶体（21）位于两个单向阀（22）之间，所述控制装置（11）包括外筒（23）、推进柱（24）、弹簧（25）和卡位筒（26），所述外筒（23）一端延伸到主管腔（12）中，外筒（23）的另一端延伸到控制槽（8）中，外筒（23）中设置有推进柱（24）、弹簧（25）和卡位筒（26）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于：所述弹簧（25）的上端接触有推进柱（24）,推进柱（24）上端抵在控制板（9）的方形板上，弹簧（25）下端接触有卡位筒（26）,卡位筒（26）固定在外筒（23）的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于：所述单向阀（22）包括密封环（27）、密封球（28）和隔板（29），所述密封球（28）的一端设置有密封环（27），密封球（28）的另一端设置有隔板（29）,密封环（27）和隔板（29）均固定在主管腔（12）的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于：所述密封环（27）形状为圆筒且筒体一端底面中部开设有弧面凹槽，密封环（27）的弧面凹槽和密封球（28）契合，所述隔板（29）形状为圆板且板体上开设有若干均匀分布的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于：所述顶体（21）形状为方形板一端一体连接弧形柱，顶体（21）的弧形柱设置在主管腔（12）的内腔中，顶体（21）的方形板设置在支撑板（4）上开设的板状腔中。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于：铰接壳（5）上的滑柱（20）活动套接在铰接壳（5）上的柱状腔中，且滑柱（20）的外壁上固定环设有若干均匀分布的凸出滑块，滑柱（20）上的凸出滑块部分延伸到铰接壳（5）的柱状腔内壁上开设的滑槽中，底板（3）上的滑柱（20）设置方式和铰接壳（5）上的滑柱（20）相同。