[发明专利]一种柔性多压头压装装置

说明书

本发明公开一种柔性多压头压装装置，包括：压头滑动组件，压头滑动组件上安装有多个独立的压头；电缸滑动组件，电缸滑动组件用于下压压头滑动组件的压头，其中电缸滑动组件位于压头滑动组件正上方，在压制零件过程中，电缸滑动组件与压头滑动组件的压头卡接；工装组件，工装组件用于放置待加工工件，其中工装组件位于压头滑动组件正下方；以及，机身组件，压头滑动组件、电缸滑动组件和工装组件均安装在机身组件上。本发明在压装不同品种的工件时，当一个压头完成任务时，可立即切换到另一个规格的压头，不但节省了成本，还大大的提高了生产效率。

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种柔性多压头压装装置。

背景技术

现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在自动化装配制造技术领域内，压机压装是最重要的装配工艺之一。而随着形式的发展，压机压装要求越来越高。现有技术中采用一对一压装方式，压装品种单一，压装效率低，当压装不同品种的工件时，采用传统一对一的压装方式，设备布局比较大，也可能会发生干涉，而且成本也高。也有的需要人工切换压头工装，浪费了大量时间，使效率变低，而且更多人工操作，增加了人工受伤风险和设备损坏风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种柔性多压头压装装置，解决了现有技术中切换压头繁琐，导致效率变低问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种柔性多压头压装装置，包括：

压头滑动组件，所述压头滑动组件上安装有多个独立的压头；

电缸滑动组件，所述电缸滑动组件用于下压压头滑动组件的压头，其中电缸滑动组件位于压头滑动组件正上方，在压制零件过程中，电缸滑动组件与压头滑动组件的压头卡接；

工装组件，所述工装组件用于放置待加工工件，其中工装组件位于压头滑动组件正下方；以及，

机身组件，所述压头滑动组件、电缸滑动组件和工装组件均安装在机身组件上。

进一步，所述压头滑动组件包括多个压头、压头导向组件、固定压头组件、压头滑动组件底板、压头滑动导轨滑块组件、压头滑动组件伺服机构和压头滑动板，其中压头滑动组件底板固定安装在机身组件上，压头滑动导轨滑块组件和压头滑动组件伺服机构均固定安装在压头滑动组件底板上，压头滑动板与压头滑动组件伺服机构的滑块固定连接，压头滑动板上装有固定压头组件，压头滑动板安装有压头导向组件，压头固定安装在压头导向组件上，其中固定压头组件与压头一一对应，压头导向组件与压头一一对应。

进一步，所述压头导向组件分为滑动导向、导向压头连接件、气缸连接件、拖链支架、导轨、滑块和拖链，导轨呈向下竖直状态并且装在压头滑动板上，滑动导向装在滑块上，滑块在导轨上滑动，导向压头连接件装在滑动导向上端，导向压头连接件用于和电缸滑动组件卡接，气缸连接件上带有卡孔并且固定在滑动导向上，拖链支架装在滑动导向上，拖链装在拖链支架上，其中压头固定安装在滑动导向下端。

进一步，所述固定压头组件分为气缸座和阻挡气缸，阻挡气缸卡在气缸座里，气缸座装在压头滑动板上，阻挡气缸上的销伸出，插入气缸连接件的卡孔内，将压头导向组件固定。

进一步，所述电缸滑动组件分为电缸滑动组件伺服机构、电缸组件、电缸滑动导杆滑块组件、电缸连接头、电缸滑动底板和电缸滑动板，其中电缸滑动底板固定安装在机身组件上，电缸滑动导杆滑块组件装在电缸滑动底板上，电缸滑动组件伺服机构带动电缸滑动板在电缸滑动导杆滑块组件上滑动，电缸组件装在电缸滑动板上，电缸连接头连在电缸组件的下端，电缸连接头用于与导向压头连接件的契合。

进一步，所述压装装置的使用方法为：