[发明专利]一种自动换杆系统

权利要求书

1.一种自动换杆系统，其特征在于，包括夹持装置（2）、控制系统（1）、新钻杆搁置架（4）及废钻杆贮存盒（3），所述废钻杆贮存盒（3）设于开铁口机钻杆更换位（C）下方，所述新钻杆搁置架（4）设于所述废钻杆贮存盒（3）与所述夹持装置（2）之间，所述控制系统（1）与所述夹持装置（2）连接；

所述夹持装置（2）包括夹持机构（16）、送进机构及旋转机构，所述送进机构驱动所述夹持机构（16）靠近或远离所述旋转机构，所述旋转机构驱动所述送进机构转动；

所述控制系统（1）发出卸杆指令，所述旋转机构驱动所述送进机构转动，直至所述送进机构的送进方向正对开铁口机钻杆更换位（C），所述送进机构驱动所述夹持机构（16）靠近开铁口机（5）的废钻杆，直至所述夹持机构（16）夹紧废钻杆，开铁口机（5）与废钻杆脱离，所述夹持机构（16）解除对废钻杆的夹持，废钻杆落入所述钻杆贮存盒中，至此完成卸杆；

所述控制系统（1）发出装杆指令，所述旋转机构驱动所述送进机构转动，直至所述送进机构的送进方向正对所述新钻杆搁置架（4）上的最近的新钻杆，所述送进机构驱动所述夹持机构（16）靠近新钻杆，直至所述夹持机构（16）夹紧或承托新钻杆，所述旋转机构驱动所述送进机构转动，直至所述送进机构的送进方向正对开铁口机钻杆更换位（C），所述送进机构驱动所述夹持机构（16）靠近开铁口机钻杆更换位（C），直至新钻杆位于开铁口机钻杆更换位（C），新钻杆安装至开铁口机（5）上，所述夹持机构（16）松开新钻杆，至此完成装杆；

所述控制系统（1）发出复位指令，所述送进机构驱动所述夹持机构（16）靠近所述旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动换杆系统，其特征在于，所述夹持机构（16）包括夹钳组件（15）与托板组件（14），所述送进机构包括第一送进组件（13）与第二送进组件（19），所述第一送进组件（13）与所述夹钳组件（15）连接，所述第一送进组件（13）与所述旋转机构连接，所述托板组件（14）与所述第二送进组件（19）连接，所述第二送进组件（19）与所述旋转机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动换杆系统，其特征在于，所述控制系统（1）发出卸杆指令，所述旋转机构驱动所述第一送进组件（13）转动，直至所述第一送进组件（13）的送进方向正对开铁口机钻杆更换位（C），所述第一送进组件（13）驱动所述夹钳组件（15）靠近废钻杆，所述夹钳组件（15）接触钻杆并夹紧废钻杆，开铁口机（5）与废钻杆脱离，所述夹持机构（16）解除对废钻杆的夹持，废钻杆靠自重落入所述钻杆贮存盒中，至此完成卸杆。

4.根据权利要求3所述的一种自动换杆系统，其特征在于，所述装杆指令包括取杆指令，所述控制系统（1）发出所述取杆指令，所述旋转机构驱动所述第二送进组件（19）转动，直至所述第二送进组件（19）的送进方向正对或靠近所述新钻杆搁置架（4）上的最近的新钻杆，所述第二送进组件（19）驱动所述托板组件（14）靠近新钻杆，直至所述托板组件（14）对新钻杆进行承托。

5.根据权利要求4所述的一种自动换杆系统，其特征在于，所述装杆指令还包括运杆指令，所述控制系统（1）发出所述运杆指令，所述旋转机构驱动所述第二送进组件（19）转动，直至所述第二送进组件（19）的送进方向正对开铁口机钻杆更换位（C），所述第二送进组件（19）驱动所述托板组件（14）靠近开铁口机钻杆更换位（C），直至新钻杆位于开铁口机钻杆更换位（C）。

6.根据权利要求5所述的一种自动换杆系统，其特征在于，所述装杆指令还包括夹杆指令，所述控制系统（1）发出所述夹杆指令，所述旋转机构驱动所述第一送进组件（13）转动，使所述第一送进组件（13）的送进方向保持正对新钻杆，所述第一送进组件（13）驱动所述夹钳组件（15）靠近新钻杆，所述夹钳组件（15）接触钻杆并夹紧新钻杆。