[发明专利]一种牵引装置

权利要求书

1.一种牵引装置，其特征是，包括机架，所述机架上设有牵引轮、电机和离合组件，所述牵引轮可轴向转动的设于所述机架上，所述牵引轮上缠绕有牵引带，所述牵引轮连接有与所述牵引轮同轴的从动齿轮；所述电机的输出轴一端连接有主动齿轮；所述离合组件包括离合齿轮和驱动所述离合齿轮移动的驱动组件，所述离合齿轮包括第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述离合齿轮分别与所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合；当处于所述第二状态时，所述离合齿轮分别与所述从动齿轮和/或所述主动齿轮分离。

2.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征是，所述机架上还设有可轴向转动的导向轮，所述牵引带绕过所述导向轮。

3.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征是，所述电机与所述主动齿轮之间设有减速机。

4.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征是，所述离合组件还包括移动板，所述离合齿轮可轴向转动的设于所述移动板上，所述移动板的一端可转动与所述机架连接。

5.根据权利要求4所述的一种牵引装置，其特征是，所述驱动组件设为电磁铁，所述电磁铁固定于所述机架上，所述电磁铁产生的磁力能够吸合所述移动板，使所述离合齿轮分别与所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合，所述移动板上、与所述电磁铁相对的一侧设有弹簧，所述弹簧的另一端与所述机架连接，所述弹簧始终对所述移动板施加远离所述从动齿轮和所述主动齿轮方向的拉力。

6.根据权利要求5所述的一种牵引装置，其特征是，所述机架上设有限位所述移动板转动角度的限位件。

7.根据权利要求4所述的一种牵引装置，其特征是，所述驱动组件设为气缸或电动推杆，所述驱动组件的一端与所述机架连接，所述驱动组件的另一端与所述移动板连接。

8.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征是，所述牵引轮的轮轴上套设有卷簧，所述卷簧对所述牵引轮施加收紧所述牵引带的弹力。

9.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征是，所述机架上设有用于检测所述牵引带拉力的拉力传感器。