[发明专利]一种刀具检测方法、装置、电子设备以及可读介质

权利要求书

1.一种刀具检测方法，应用于刀具架上，所述刀具架中包括：振动传感器和振动装置，其特征在于，所述方法包括：

确定所述刀具架上的刀具的刀具种类；

获取与所述刀具种类对应的故障检测模型；

控制所述振动装置振动所述刀具，并获取所述振动传感器感应所述刀具振动输出的振动感应信号；

将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果；

若接收到开启消毒指令，控制所述刀具架中的消毒装置对所述刀具进行消毒；

或者，若确定所述刀具架上刀具放置完毕，控制所述刀具架中的消毒装置对所述刀具进行消毒；

所述刀具架上设置有多个刀具位，每个所述刀具位上均设置有传感器；确定所述刀具架上刀具放置完毕的步骤包括：

若接收到每个所述传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则确定所述刀具架上刀具放置完毕；

或者，若接收多个所述传感器中任一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，判断在预设时长内是否未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号；

若在预设时长内未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则确定所述刀具架上刀具放置完毕；

若在预设时长内接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则重新执行判断在预设时长内是否未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号的步骤。

2.根据权利要求1所述的刀具检测方法，其特征在于，确定所述刀具架上的刀具的刀具种类的步骤，包括：

获取雷达传感器通过发送检测波对刀具架上的刀具进行检测输出的检测信号；

根据所述检测信号确定所述刀具的刀具种类。

3.根据权利要求2所述的刀具检测方法，其特征在于，根据所述检测信号确定所述刀具的刀具种类的步骤，包括：

根据所述检测信号生成刀具图像；

若在数据库中查找到与所述刀具图像匹配的参考图像，获取与所述参考图像对应的刀具种类。

4.根据权利要求1所述的刀具检测方法，其特征在于，所述故障检测模型的训练过程包括：

获取多个参考振动感应信号以及与每个所述参考振动感应信号对应的故障等级；

利用多个所述参考振动感应信号以及与每个所述参考振动感应信号对应的故障等级训练所述故障检测模型，直至所述故障检测模型收敛。

5.根据权利要求4所述的刀具检测方法，其特征在于，将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果的步骤，包括：

获取与所述振动感应信号匹配的参考振动感应信号；

获取与所述参考振动感应信号对应的故障等级；

将所述故障等级确定为故障检测结果。

6.一种刀具检测装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定刀具架上的刀具的刀具种类；

第一获取模块，用于获取与所述刀具种类对应的故障检测模型；

第二获取模块，用于控制振动装置振动所述刀具，并获取振动传感器感应所述刀具振动输出的振动感应信号；

检测模块，用于将所述振动感应信号输入所述故障检测检测模型进行故障检测，得到故障检测结果；

所述刀具架还包括消毒装置，所述消毒装置用于：若所述刀具架接收到开启消毒指令，则对所述刀具进行消毒；

或者，若确定所述刀具架上刀具放置完毕，所述消毒装置用于对所述刀具进行消毒；

所述刀具架上设置有多个刀具位，每个所述刀具位上均设置有传感器；

若接收到每个所述传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则确定所述刀具架上刀具放置完毕；

或者，若接收多个所述传感器中任一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，判断在预设时长内是否未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号；

若在预设时长内未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则确定所述刀具架上刀具放置完毕；

若在预设时长内接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号，则重新执行判断在预设时长内是否未接收到另一传感器检测到刀具时输出的反馈信号的步骤。