[发明专利]基于前方车辆状态的防追尾系统及方法

权利要求书

1.一种基于前方车辆状态的防追尾系统，其特征在于，包括：

接收单元，该接收单元接收N辆前方车辆的前方车辆行驶信息，其中，所述N辆前方车辆与本车位于相同车道内，且N≥2；

本车信息采集单元，该本车信息采集单元采集本车行驶信息；

处理单元，该处理单元根据所述N辆前方车辆的所述前方车辆行驶信息及所述本车行驶信息计算各个相邻车辆之间的碰撞时间，并基于各个相邻车辆之间的碰撞时间来判断是否需要对所述本车进行制动；以及

制动单元，该制动单元基于所述处理单元的判断结果进行制动，

所述处理单元包括：

第一计算单元，该第一计算单元基于所述前方车辆行驶信息以距所述本车由近及远的方向分别计算所述N辆前方车辆中相邻的第i辆车辆与第i+1辆车辆之间的前车碰撞时间TTC_i-i+1，其中，i为1，2，……，N-1；

第二计算单元，该第二计算单元基于所述前方车辆行驶信息及所述本车行驶信息计算所述本车与所述N辆前方车辆中的距所述本车最近的第1辆车辆之间的本车碰撞时间TTC_A；以及

判断单元，若满足以下第一条件或第二条件，则该判断单元判断为需要对所述本车进行制动，

第一条件：；

第二条件：TTC_A＜T，

其中，T为预先设定的阈值，

所述前方车辆行驶信息至少包含所述N辆前方车辆的位置及速度信息，并且所述本车行驶信息至少包含本车的位置及速度信息，

所述前车碰撞时间TTC_i-i+1基于所述第i辆车辆与所述第i+1辆车辆的相对距离及相对速度来计算获得，

所述本车碰撞时间TTC_A基于所述本车与所述第1辆车辆的相对距离及相对速度来计算获得。

2.如权利要求1所述的基于前方车辆状态的防追尾系统，其特征在于，

所述前方车辆行驶信息基于车车间通信从所述N辆前方车辆获得。

3.如权利要求1或2所述的基于前方车辆状态的防追尾系统，其特征在于，

所述前方车辆行驶信息基于路车间通信从各种基础设施获得。

4.一种基于前方车辆状态的防追尾方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收步骤，该接收步骤接收N辆前方车辆的前方车辆行驶信息，其中，所述N辆前方车辆与本车位于相同车道内，且N≥2；

本车信息采集步骤，该本车信息采集步骤采集本车行驶信息；

处理步骤，该处理步骤根据所述N辆前方车辆的所述前方车辆行驶信息及所述本车行驶信息计算各个车辆之间的碰撞时间，并基于各个车辆之间的碰撞时间来判断是否需要对所述本车进行制动；以及

制动步骤，该制动步骤基于所述处理步骤中获得的判断结果进行制动，

所述处理步骤包括如下步骤：

第一计算步骤，该第一计算步骤基于所述前方车辆行驶信息分别计算所述N辆前方车辆中的第i辆车辆与第i+1辆车辆之间的前车碰撞时间TTC_i-i+1，其中，i为1，2，……，N-1；

第二计算步骤，该第二计算步骤基于所述前方车辆行驶信息及所述本车行驶信息计算所述本车与所述N辆前方车辆中的第1辆车辆之间的本车碰撞时间TTC_A；以及

判断步骤，该判断步骤中，若满足以下第一条件或第二条件，则判断为需要对所述本车进行制动，

第一条件：；

第二条件：TTC_A＜T，

其中，T为预先设定的阈值，

所述前方车辆行驶信息至少包含所述N辆前方车辆的位置及速度信息，并且所述本车行驶信息至少包含本车的位置及速度信息，

所述前车碰撞时间TTC_i-i+1基于所述第i辆车辆与所述第i+1辆车辆的相对距离及相对速度来计算获得，

所述本车碰撞时间TTC_A基于所述本车与所述第1辆车辆的相对距离及相对速度来计算获得。