[发明专利]一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机在审
| 申请号： | 201911293387.3 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110836245A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘思厚;黄怀斌 | 申请（专利权）人： | 中能（天津）智能传动设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/029 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 赵晓辉 |
| 地址： | 301802 天津市宝坻*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 传动 具有 功能 蜗杆 齿轮 减速 | ||
1.一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，包括电机(9)、箱体(12)、斜齿轮(4)和行星减速机连接法兰(1)，箱体(12)连接在行星减速机连接法兰(1)和电机(9)输出端之间，电机(9)的电机轴上配置蜗杆(8)，斜齿轮(4)转动连接在箱体(12)内，且斜齿轮(4)一端轴颈由行星减速机连接法兰(1)支撑，蜗杆(8)的轴线和斜齿轮(4)的轴线安装夹角为45.96°，蜗杆(8)上自身的螺旋升角与斜齿轮(4)自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°。
2.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，所述的蜗杆(8)通过电机轴上的推力滚针轴承(7)对其进行轴向定位。
3.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，所述的蜗杆(8)与斜齿轮(4)啮合，当蜗杆(8)主动拨动斜齿轮(4)时的啮合角为40°～42.46°，当斜齿轮(4)为主动，即为反向负载驱动时，啮合角为3.5°。
4.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，所述的斜齿轮(4)另一端通过箱体(12)的轴承孔内设置的深沟球轴承(5)支撑，并在深沟球轴承(5)和箱体(12)之间设置轴向调整斜齿轮(4)位置的斜齿轮调整垫(6)。
5.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，所述的箱体(12)上通过内六角圆柱头螺钉(2)紧固压盖(11)，推力滚针轴承(7)与压盖(11)间设置调整蜗杆(8)在箱体(12)上轴向位置的蜗杆调整垫(10)。
6.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，所述的箱体(12)与电机(9)连接的端面和箱体(12)与行星减速机连接法兰(1)的端面以密封垫(3)进行端面密封。
7.根据权利要求1所述的非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，其特征在于，所述的蜗杆(8)和斜齿轮(4)的齿轮部分均采用硬齿面结构。
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