[发明专利]一种大输出转矩的光热工程定日镜驱动减速机

权利要求书

1.一种大输出转矩的光热工程定日镜驱动减速机，其特征在于，包括高速级输入行星减速机(16)、中间法兰盘(13)、刚性盘(19)、两件呈180°分布的摆线轮(22)和输出轴(26)，两个摆线轮(22)设置于刚性盘(19)和输出轴(26)间，且刚性盘(19)与输出轴(26)连接，行星减速机(16)的输出轴上安装有输入齿轮(18)，输入齿轮(18)穿过中间法兰盘(13)且与一组行星齿轮(4)啮合，一组行星齿轮(4)包括相同的三件行星齿轮(4)，三件行星齿轮(4)呈周向均布，行星齿轮(4)的中心为渐开线内花键，三件行星齿轮(4)的中心分别安装一根曲柄轴(5)，曲柄轴(5)上包括依次连接的同心轴颈、偏心轴颈、偏心轴颈和同心轴颈，曲柄轴(5)穿插在刚性盘(19)、两摆线轮(22)和输出轴(26)的安装孔内，曲柄轴(5)上两个同心轴颈上分别安装有圆锥滚子轴承(9)，并通过圆锥滚子轴承(9)分别与刚性盘(19)和输出轴(26)连接，曲柄轴(5)上两个偏心轴颈上分别安装有无内外圈带保持架滚针轴承(10)，并通过无内外圈带保持架滚针轴承(10)外径分别与两摆线轮(22)的轴承孔接触，刚性盘(19)和输出轴(26)的外侧与中间法兰盘(13)连接有针齿壳(23)，针齿壳(23)上周向设有一圈针齿销(21)，两摆线轮(22)分别与不同方位上的针齿销(21)啮合，输出轴(26)的输出端中心部分密封有内包骨架封堵(7)，输出轴(26)与针齿壳(23)间设有密封作用的X形橡胶密封圈(25)，X形橡胶密封圈(25)作为输出轴(26)转动时与针齿壳(23)间的密封，针齿壳(23)与中间法兰盘(13)之间设有O形橡胶密封圈(12)，中间法兰盘(13)与通过螺钉(15)安装在中间法兰盘(13)中间通孔处的高速级行星减速机(16)间垫有固定密封作用的O形的橡胶密封圈(17)。

2.根据权利要求1所述的大输出转矩的光热工程定日镜驱动减速机，其特征在于，所述的刚性盘(19)与输出轴(26)由内螺纹圆锥销(3)精准定位，并通过内六角螺钉(2)紧固为一体同时作为输出部件。

3.根据权利要求1所述的大输出转矩的光热工程定日镜驱动减速机，其特征在于，所述的刚性盘(19)与输出轴(26)上分别安装有高精度角接触球轴承(24)，高精度角接触球轴承(24)的内侧分别安装于刚性盘(19)和输出轴(26)周边的轴承孔内，高精度角接触球轴承(24)的外侧安装于针齿壳(23)的轴承孔内，刚性盘(19)和输出轴(26)与针齿壳(23)间的轴承孔内设有经测量修磨过的大调整垫(20)。

4.根据权利要求1所述的大输出转矩的光热工程定日镜驱动减速机，其特征在于，所述的曲柄轴(5)上与行星齿轮(4)间设有轴用弹性挡圈(6)，曲柄轴(5)上行星齿轮(4)的一侧设有间隔套(14)，轴用弹性挡圈(6)和间隔套(14)用于行星齿轮(4)在曲柄轴(5)上的轴向定位，曲柄轴(5)上在刚性盘(19)和输出轴(26)安装孔内均设有孔用弹性挡圈(11)。

5.根据权利要求1所述的大输出转矩的光热工程定日镜驱动减速机，其特征在于，所述的针齿壳(23)上一体连接有底盘，中间法兰盘为中间部位加长的中间法兰盘架(27)，构成Y型减速机。