[发明专利]一种蛇骨单元、蛇骨、内窥镜及内窥镜转动的控制方法

说明书

本发明涉及检查探测技术领域，公开了一种蛇骨单元，包括管状本体以及分别设于管状本体一端和另一端的两个凸部和两个凹部，管状本体沿周向开设有四个钢丝孔，管状本体的一端设有定位块，另一端对应设有定位面。还公开了一种蛇骨，包括至少两个首尾依次相连的上述的蛇骨单元，蛇骨单元的凹部与相邻蛇骨单元的凸部卡接，相邻两个蛇骨单元可相对转动。还公开了一种内窥镜，包括蛇骨以及分别设于蛇骨一端和另一端的镜头支架和固定支架，镜头支架上安装有摄像头，钢丝孔中穿设有牵引钢丝，牵引钢丝的一端连接镜头支架。还公开了一种内窥镜转动的控制方法，通过拉动不同以及不同数量的牵引钢丝，控制摄像头转向不同的方向，实现全角度范围的转动。

技术领域

本发明涉及检查探测技术领域，尤其涉及一种蛇骨单元，还涉及一种蛇骨，还涉及一种安装有蛇骨的内窥镜，还涉及一种内窥镜转动的控制方法。

背景技术

在给人体或动物做手术时，或者在管道、车辆、飞机等无法直视的狭小空间进行检查和探查时，均需要使用内窥镜。当然，手术时使用的是医疗内窥镜，而给管道、车辆、飞机等探查时，使用的是工业内窥镜。内窥镜通常包括弯曲部，摄像头安装在弯曲部的头部，该弯曲部又包括可以弯曲的蛇骨，蛇骨包括若干彼此相连的蛇骨单元。现有技术中，相邻的的蛇骨单元之间通常通过销轴装配，以实现相邻蛇骨单元之间的铰接连接。该种结构的内窥镜蛇骨结构，装配复杂，生产工序较多，且销轴装配在使用过程易产生故障。目前弯曲部的头部转动仅限于两个方向或四个方向，且四个方向的转动还仍然不能做到全覆盖，而且需要通过整体转动内窥镜才能转动摄像头，操作十分不方便。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种内窥镜及其转动的控制方法，内窥镜结构包含蛇骨，蛇骨中包含蛇骨单元，相邻蛇骨单元之间不需要通过销轴装配，结构简单，且使用此转动的控制方法，可实现摄像头的全角度转动。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种蛇骨单元，包括管状本体，所述管状本体的一端设有两个凸部，所述管状本体的另一端设有两个凹部，所述凸部设有弧形凸面，所述凹部设有弧形凹面，一个蛇骨单元的弧形凸面能够卡接于另一个蛇骨单元的弧形凹面，两个凸部的连线和两个凹部的连线相互形成夹角，所述管状本体沿周向开设有四个钢丝孔，所述管状本体的一端设有定位块，所述管状本体的另一端对应设有定位面。

作为上述技术方案的改进，所述定位块位于凹部的内侧，所述定位面为凸部的内侧面。

作为上述技术方案的改进，所述定位块设有两个，两个定位块之间形成转角限位槽，所述凸部的内侧对应设有转角限位筋，所述转角限位槽为竖直的缺口槽，所述转角限位槽的宽度小于凹部的宽度，所述转角限位筋为竖直条状体，所述转角限位筋的宽度小于凸部的宽度，所述转角限位槽的宽度大于转角限位筋的宽度。

作为上述技术方案的改进，所述凸部包括圆柱卡部以及连接圆柱卡部与管状本体的柄体，所述圆柱卡部与柄体相交处的宽度小于圆柱卡部的直径，所述圆柱卡部的中心轴线与管状本体的中心轴线相互垂直，所述圆柱卡部的两侧与柄体的两侧圆滑过渡连接，所述柄体的两侧与管状本体圆滑过渡连接。

作为上述技术方案的改进，所述凹部包括用于容纳圆柱卡部的圆柱卡槽以及用于容纳柄体的卡口，所述圆柱卡槽与卡口相交处的宽度小于圆柱卡槽的直径，所述圆柱卡槽的中心轴线与管状本体的中心轴线相互垂直。

作为上述技术方案的改进，所述管状本体上设有两个卡块，两个卡块的彼此相对的侧面之间形成所述卡口，且两个卡块的彼此相对的侧面均为弧面，所述卡块的另一侧面为圆柱卡槽的槽壁的一部分。

作为上述技术方案的改进，所述管状本体的侧面设有凹槽，所述凹槽位于卡块的外侧，所述凹槽与凹部连通。

作为上述技术方案的改进，所述管状本体的另一端设有第二平面，所述第二平面垂直于管状本体的轴线，所述卡块凸出于第二平面，所述凹部的一部分凹设于第二平面，所述卡块与第二平面圆滑过渡连接。