[发明专利]一种变速箱用多功能轴体检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征是包括：

基础组件，包括底座，以及安装在所述底座上的龙门架；

圆柱度测量组件，包括安装在所述龙门架的横梁中部的调节机构，以及安装在所述底座上的定位锁紧组件和测量传感组件；

长度测量组件，包括安装在所述底座上、且位于所述圆柱度测量组件一侧的L形支架，设置在所述L形支架上部的轴体定位机构，安装在所述轴体定位机构两侧的浮动测量机构，设置在所述轴体定位机构下部的出料道，以及设置在L形支架上部的下料组件。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述定位锁紧组件包括安装在所述底座上、且位于所述龙门架下部的预定位置处的固定座，安装在所述固定座上的回转座，以及安装在所述回转座的回转中心处的回转卡盘。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述测量传感组件包括固定安装在所述底座上的杠杆千分表，以及安装在所述调节机构一端、且可沿竖直方向升降的孔径圆柱度测量传感器；所述调节机构包括固定在所述龙门架的横梁中部的行星滚柱电动缸；所述孔径圆柱度测量传感器与所述行星滚柱电动缸的伸出端连接。

4.根据权利要求2所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述回转座包括固定在所述底座上的电机安装板，安装在所述电机安装板上的减速电机，安装在所述减速电机的输出轴一端的联轴器，通过所述联轴器与输出轴连接的回转轴，以及与所述回转轴连接的回转盘，所述回转盘的几何中心与所述回转轴的中心共线；所述回转卡盘包括齿轮转换组件，安装在所述齿轮转换组件上的导向环，以及安装在所述齿轮转换组件上、并通过前述导向环伸出的三个卡爪；所述卡爪上设有预定齿距的齿槽；相邻两个卡爪的夹角为120度。

5.根据权利要求4所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述齿轮转换组件包括卡盘体，设置在所述卡盘体内的第一齿轮、以及设置在所述第一齿轮上方、且与第一齿轮相互啮合的第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮同为锥齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的分度圆直径之比为4：1；所述第一齿轮的下部设有预定螺距的凹槽；卡爪上的齿槽与第一齿轮的凹槽相互啮合。

6.根据权利要求3所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述杠杆千分表包括固定在底座上的竖直杆，可调节设置在所述竖直杆一端的C形杆，以及可调节设置在所述C形杆一端的千分表本体；所述竖直杆与C形杆之间、C形杆与千分表本体之间设有锁紧螺栓；所述千分表本体包括探针，通过调节锁紧螺栓以使得所述探针与被测轴体接触；所述孔径圆柱度测量传感器包括水平转动盘和竖直摆动部，所述水平转动盘上设有刻度，所述竖直摆动部的末端安装有感应探头，所述感应探头的末端设有接触球；所述水平转动盘和竖直摆动部的连接处设有旋转阻尼器。

7.根据权利要求1所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述出料道可沿竖直方向调节高度，包括固定在所述L形支架的底板上的调节螺杆，以及固定在所述调节螺杆的伸出端的长条状V形块，所述长条状V形块的一端连接圆柱度测量组件的一端。

8.根据权利要求1所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述轴体定位机构包括固定在所述L形支架上的过渡板，安装在所述过渡板上的伺服电机，以及安装在所述过渡板上、且位于所述伺服电机一侧的转动定位部；所述转动定位部呈圆柱状，外部设有多个呈预定角度排布的V形槽；所述过渡板上位于所述转动定位部的两侧安装有轴承座，所述转动定位部设置在所述轴承座内，所述转动定位部的一端安装有从动皮带轮，所述伺服电机的输出端安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮通过同步带联动。

9.根据权利要求8所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述浮动测量机构包括安装在所述转动定位部两侧的差动式位移传感器；所述下料组件包括呈45度设置在所述转动定位部上端的下滑道，所述下滑道的一端设有挡料板，所述挡料板通过直线气缸或电动缸驱动。

10.一种变速箱用多功能轴体检测设备的检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、对被测轴体的长度进行测量，将生产完成的轴体工件放置在下滑道内，挡料板的一端安装有电磁继电器，电磁继电器控制挡料板开闭，从而实现一次一个被测轴体下落至转动定位部的V形槽内；

步骤2、当被测轴体下落至对应的V形槽后，浮动测量机构启动，差动式位移传感器开始测量被测轴体的长度，测量完毕后将结果发送至中控台，由计算机判定长度是否合格，若合格则由伺服电机驱动转动定位部旋转90度，从而将测量完毕的轴体落至出料道中；

步骤3、人工取出合格的工件，将被测轴体放置在回转卡盘上，并手动夹紧；随后调节杠杆千分表，使得杠杆千分表的探针接触到轴体表面并“吃下”预定行程，接着调节孔径圆柱度测量传感器，孔径圆柱度测量传感器通过自动调整感应探头的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔的圆柱度是否符合条件；

步骤4、按下启动按钮，此时回转座启动，回转座驱动被测轴体沿着预定的回转中心转动，从而对其表面进行圆周探测，根据杠杆千分表感知的读数跳动确定最大值和最小值，从而判断圆柱度是否超出阈值。