[发明专利]复合捣杵装置

权利要求书

1.复合捣杵装置，包括捣杵机构(1)、防结团机构(2)和底座机构(3)，防结团机构(2)固定安装在底座机构(3)上，其特征在于：所述捣杵机构(1)包括弧形上盖(11)、曲轴套(12)、曲轴(13)、连杆(14)、球形万向轴承(15)、捣杆(16)、球形捣杵件(17)和支撑架(18)，所述支撑架(18)的顶部通过螺栓与弧形上盖(11)活动连接，弧形上盖(11)的内侧两端各安装一组曲轴套(12)，曲轴套(12)与支撑架(18)固定连接，两组所述曲轴套(12)的中间活动安装曲轴(13)，曲轴(13)的外壁与连杆(14)的顶部固定连接，连杆(14)的底部通过球形万向轴承(15)与捣杆(16)的一端活动连接，捣杆(16)的另一端安装球形捣杵件(17)，球形捣杵件(17)与防结团机构(2)接触连接，所述防结团机构(2)包括转盘(21)、旋转轴(22)、螺纹套(23)、捣罐(24)和弧形板(25)，所述弧形板(25)的底面与捣罐(24)的内壁接触连接，捣罐(24)设置为顶面弧形凹陷的圆柱体结构，捣罐(24)的左右两侧均固定安装螺纹套(23)，螺纹套(23)的内部通过螺纹与旋转轴(22)活动连接，所述旋转轴(22)的一端与弧形板(25)固定连接，旋转轴(22)的另一端固定在转盘(21)的中心处，转盘(21)位于底座机构(3)的外侧。

2.根据权利要求1所述的复合捣杵装置，其特征在于：所述弧形板(25)的运动轨迹与捣罐(24)的顶面弧形凹陷内壁的形状一致。

3.根据权利要求1所述的复合捣杵装置，其特征在于：所述两组曲轴套(12)的内部均安装微型电机(121)，微型电机(121)与曲轴(13)的动力输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的复合捣杵装置，其特征在于：所述底座机构(3)包括上底部分(31)与下底部分(32)，上底部分(31)与下底部分(32)通过螺栓活动连接。

5.根据权利要求4所述的复合捣杵装置，其特征在于：所述上底部分(31)的顶面与支撑架(18)的底部固定连接，防结团机构(2)固定安装在下底部分(32)的内部。