[发明专利]一种摇杆拨药机械手

权利要求书

1.一种摇杆拨药机械手，其特征在于：包括双槽型材（1）、滑轨（2）、滑块（12）和底板（3），所述滑轨（2）固定在双槽型材（1）上，滑块（12）可滑动式安装在滑轨（2）中，所述底板（3）固定在滑块（12）顶部，所述底板（3）的轴向两侧均设有摇杆导轮滑轨（5）和从动轮传动机构，所述摇杆导轮滑轨（5）主体为平板状的支撑架安装板（501），其与底板（3）垂直固定，摇杆导轮滑轨（5）开有导轨槽（502），所述导轨槽（502）中安装摇杆滑轨支撑架（4），

所述摇杆滑轨支撑架（4）包括安装板（402）、和两个与安装板（402）垂直固定的支架（401），所述支架（401）的一端与安装板（402）固定，所述导轨槽（502）中贯穿设有固定座（403），所述固定座（403）两端分别固定两个支架（401）的另一端，所述固定座（403）可滑动的安装在导轨槽（502）中，所述导轨槽（502）与底板（3）呈坡度设置；

所述从动轮传动机构包括主动轮、从动轮和从动轮同步带（6），所述从动轮同步带（6）绕主动轮和从动轮设置，两个所述从动轮传动机构的主动轮设置在底板（3）的同一侧，两个所述主动轮之间通过传动杆（8）连接；

所述从动轮同步带（6）上固定有一曲柄，所述曲柄的一端与从动轮同步带（6）的皮带面固定，另一端与靠近从动轮同步带（6）的一个固定座（403）固定，从动轮同步带（6）转动，带动曲柄一端移动，曲柄带动与固定座（403）固定的摇杆滑轨支撑架（4）沿导轨槽（502）移动。

2.根据权利要求1所述的摇杆拨药机械手，其特征在于：所述底板（3）中部设摇杆传动机构，所述摇杆传动机构包括摇杆电机（9）、摇杆电机第一传动轮、摇杆电机同步带（11）和摇杆电机第二传动轮，所述摇杆电机同步带（11）绕摇杆电机第一传动轮和摇杆电机第二传动轮设置，所述摇杆电机（9）的输出轴与摇杆电机第一传动轮连接，摇杆电机（9）控制摇杆电机第一传动轮转动，摇杆电机第二传动轮与传动杆（8）连接，摇杆电机第二传动轮由摇杆电机同步带（11）带动而转动，传动杆（8）随摇杆电机第二传动轮转动。

3.根据权利要求1所述的摇杆拨药机械手，其特征在于：所述传动杆（8）上安装比例阀（7）。

4.根据权利要求1所述的摇杆拨药机械手，其特征在于：所述底板（3）的轴向两侧均设有滑轨固定板（10）。

5.根据权利要求2所述的摇杆拨药机械手，其特征在于：所述导轨槽（502）与底板（3）呈坡度设置，导轨槽（502）与底板（3）所成的夹角朝向传动杆（8）。