[发明专利]一种墙面平整度测量校正装置

权利要求书

1.一种墙面平整度测量校正装置，包括支撑装置，测量机构，校正机构，其特征在于，所述测量机构包括测量臂和若干探头；动力机构驱动所述测量机构转动，并驱动校正机构升降；所述校正机构对所述测量机构校准；所述测量机构的一端连接于动力机构，所述校正机构一端与支撑装置固定连接，所述校正机构为柔性体，另一端自由悬挂于所述支撑装置下；

所述支撑装置包括安装支撑板、固定杆和三个可调节的支撑杆，三个所述支撑杆的顶端铰接与安装支撑板的下端外壁，所述固定杆的下端与安装支撑板的上端面中心固定连接，所述固定杆与测量机构连接，所述安装支撑板的末端面固定连接校正机构，所述支撑杆下端设有调节丝杠，调节丝杠的末端设有防滑垫，调节丝杠与支撑杆之间设有锁止机构，用于固定丝杠；

所述支撑装置或包括有导轨、支撑架和固定杆，所述支撑架包括上端与固定杆固定连接的上支撑块和对称设置的滑动支脚，所述滑动支脚的下端设有滑动轮，滑动轮配合安装在滑轨上，所述滑动支脚的顶端与上支撑块固定连接，所述固定杆的下端与安装支撑板的上端面中心固定连接，所述固定杆与测量机构连接，所述安装支撑板的末端面固定连接校正机构；

所述测量机构包括连接臂和测量臂，所述连接臂的一端与动力机构转动连接，另一端与测量壁固定连接，所述测量臂包括至少一个测量杆，所述测量杆上包括至少两个测量探头和两个校正探头，所述校正探头朝向支撑装置，所述测量探头背向支撑装置设置，所述测量杆的上端与连接臂的下端固定连接，所述测量杆的数量为若干个，两个测量杆之间的为活动连接，连接处设有定位销；

所述动力机构包括安装在支撑板上的伺服电机、齿轮箱，

所述齿轮箱包括，

驱动杆，驱动杆与电机的驱动轴固定连接或者驱动杆为电机驱动轴；

蜗杆，蜗杆通过固定键与驱动杆固定，通过驱动杆的转动驱动蜗杆转动；

蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，通过蜗杆的转动驱动蜗轮转动；

蜗轮与驱动连接杆固定连接，所述驱动连接杆具有一个环形肩部，蜗轮通过螺栓与环形肩部固定连接，由蜗轮的转动带动驱动连接杆转动，驱动连接杆的自由端穿出齿轮箱的下端，与转动圆环配合连接；

转动轴，转动轴设置在驱动连接杆内，包括光滑段和齿轮段，驱动连接杆为中空结构，转动轴的光滑段与驱动连接杆润滑连接，驱动连接杆转动时，转动轴保持不动；

转动轴的齿轮段上分离式设有啮合键，啮合键通过凸轮环的转动，维持啮合和分离状态；

凸轮环轴向间隔开设环形肩部，其中第一环形肩部延伸出齿轮箱的顶盖，通过手动转动第一环形肩部，使得啮合键与转动轴的齿轮段啮合和分离；

凸轮环内连接有围绕周向并轴向延伸的啮合间隔部，所述啮合间隔部数量与啮合键一致，所述啮合间隔部彼此间隔设置，与凸轮环焊接或者以其他方式固定，所述啮合间隔部的自由端设有周向延伸的舌片，所述啮合键设置在相邻啮合间隔部之间的空间内，所述啮合键在其表面具有凸轮表面，凸轮表面与凸轮环的内壁接触；

所述啮合间隔部内径小于凸轮环内径，并且与凸轮环内壁连接处为圆滑过渡，当向内挤压凸轮环，使啮合键脱离相邻舌片的限制，并周向转动凸轮环时，啮合键由相邻啮合间隔部的空间内向啮合间隔部周向运动，从剖视图看，啮合键向转动轴运动，从而与转动轴的齿轮段啮合。

2.根据权利要求1所述的一种墙面平整度测量校正装置，其特征在于，所述校正机构包括与安装支撑板的下端固定连接的自由垂落的重锤，所述重锤与安装支撑板通过牵引线连接，所述重锤上设有用于校正的参照板，所述参照板与重锤固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种墙面平整度测量校正装置，其特征在于，所述校正机构还包括限制板，所述限制板上设有供牵引线通过的通孔，限制板的外边缘与支撑装置滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种墙面平整度测量校正装置，其特征在于，所述连接臂包括与驱动连接杆啮合的转动圆环和与转动圆环固定连接的延伸支杆，所述延伸支杆的横向距离大于支撑装置的垂直投影的中心向边缘最大距离；所述转动圆环套设在驱动连接杆上，与驱动连接杆固定连接，所述校正机构的上端穿过安装支撑板，与转动轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种墙面平整度测量校正装置，其特征在于，所述动力机构上设有润滑机构，所述润滑机构包括与动力机构驱动轴连接的第一润滑腔和与测量机构连接的第二润滑腔，所述第一润滑腔和所述第二润滑腔连通，所述第一润滑腔为齿轮箱内的间隙，注油口位于齿轮箱的壳体上，润滑油通过齿轮箱的驱动轴进入第二润滑腔，所述第二润滑腔为转动圆环与驱动连接杆之间的间隙，润滑油经过第二间隙后，进入集油箱，所述集油箱与第二润滑腔通过油管连接。