[发明专利]一种永磁同步电机初始位置辨识方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机初始位置辨识方法，其特征在于，所述方法应用于永磁同步电机辨识系统，所述方法包括：

在电流闭环模式下，设定目标参数；

根据所述目标参数，进行正向震荡角度辨识和负向震荡角度辨识，分别得到第一脉冲数组和第二脉冲数组；

对所述第一脉冲数组和所述第二脉冲数组进行合理性检验以及均值回归算法计算，得到电机零位初始位置；

对所述电机零位初始位置进行检测；

其中，所述对所述电机零位初始位置进行检测，包括：

控制器控制所述永磁同步电机在电流矢量控制模式下工作，d轴初始给定电流为零，q轴初始给定电流为零，初始位置为所述电机零位初始位置；

所述控制器基于所述永磁同步电机的电压方程以及解耦电压前馈，引进权重系数，构建电压给定方程；

角度补偿控制器根据所述电压给定方程得到的d轴反馈电压，并通过角度补偿PI调节输出角度补偿值；

所述角度补偿控制器根据所述角度补偿值，对所述永磁同步电机进行正反向位置补偿，得到正向补偿角度和反向补偿角度；

初始位置校验器根据所述正向补偿角度和所述反向补偿角度之间的偏差，进行电机零位初始位置校验；

其中，所述第一脉冲数组为与正向震荡角度和正向虚拟零角度的位置脉冲对应的两组N个序列的脉冲数组；

所述第二脉冲数组为与负向震荡角度和负向虚拟零角度的位置脉冲对应的两组N个序列的脉冲数组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标参数包括转子d轴目标电流、q轴目标电流和目标角度；

所述q轴目标电流包括q轴正向目标电流和q轴负向目标电流；

所述目标角度包括正向震荡角度和负向震荡角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标参数，进行正向震荡角度辨识，得到第一脉冲数组，包括：

将d轴给定电流调至d轴目标电流，将q轴给定电流调至q轴正向目标电流，在电流模式下使永磁同步电机运行至正向虚拟零角度；

通过矢量电流控制，使所述永磁同步电机从所述正向虚拟零角度运行至所述正向震荡角度，再回归至所述正向虚拟零角度，并分别记录稳定时刻所述正向震荡角度和所述正向虚拟零角度对应的位置脉冲，得到第一脉冲数组。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标参数，进行负向震荡角度辨识，得到第二脉冲数组，包括：

将d轴给定电流调至d轴目标电流，将q轴给定电流调至q轴负向目标电流，通过矢量电流控制使永磁同步电机运行至负向虚拟零角度；

通过矢量电流控制，使所述永磁同步电机从所述负向虚拟零角度运行至负向震荡角度，再回归至所述负向虚拟零角度，并分别记录稳定时刻所述负向震荡角度和所述负向虚拟零角度对应的位置脉冲，得到第二脉冲数组。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度补偿控制器根据所述电压给定方程得到d轴反馈电压，并通过角度补偿PI调节输出角度补偿值，包括：

角度补偿控制器输入d轴电压为零，根据电压方程输出的d轴电压作为d轴反馈电压；

所述角度补偿控制器根据所述d轴电压和所述d轴反馈电压，通过角度补偿PI调节输出角度补偿值；

其中，若所述d轴反馈电压越接近零，则电机零位初始位置越准确；若所述d轴反馈电压越偏离零，则角度补偿值越大。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度补偿控制器根据所述角度补偿值，对所述永磁同步电机进行正反向位置补偿，得到正向补偿角度和反向补偿角度，包括：

基于电压给定方程和所述角度补偿值，正向对拖永磁同步电机，捕获角度补偿控制器输出，得到正向补偿角度；

基于电压给定方程和所述角度补偿值，反向对拖永磁同步电机，捕获角度补偿控制器输出，得到反向补偿角度。