[发明专利]一种盘齿轮啮合检查自动装置及系统

权利要求书

1.一种盘齿轮啮合检查自动装置，其特征在于，包括固定座(1)；

驱动装置(9)，固定在固定座(1)上，用于驱动标准检测齿轮(5)转动；

夹具轴(7)，用于固定齿轮工件(6)；

第一伸缩装置(2)，用于将标准检测齿轮(5)驱使靠近齿轮工件(6)，使标准检测齿轮(5)和齿轮工件(6)啮合；

弹性底座(3)，和第一伸缩装置(2)的伸缩杆相连，用于安装标准检测齿轮(5)；

标准检测齿轮(5)，用于检测齿轮工件(6)的轮齿和齿槽；

径向跳动检测装置(11)，用于检测齿轮工件(6)和标准检测齿轮(5)啮合后的径向跳动幅度；

控制器，和所述径向跳动检测装置(11)电连接，径向跳动检测装置(11)将检测信号发送给控制器，控制器根据所述检测信号判断齿轮工件(6)是否合格；

打标装置(10)，和所述控制器电连接，如果控制器判断齿轮工件(6)不合格，达标装置将制定标识打印在齿轮工件(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种盘齿轮啮合检查自动装置，其特征在于，本装置还包括第一气嘴(4)，第一气嘴(4)朝向标准检测齿轮(5)，用于清理所述标准检测齿轮(5)；

第二气嘴(8)，第二气嘴(8)朝向所述齿轮工件(6)，用于清理所述齿轮工件(6)；

内孔尺寸检测装置，安装在夹具轴(7)上，和所述控制器电连接，用于检测齿轮工件(6)的内孔尺寸。

3.一种盘齿轮啮合检查自动系统，包括权利要求1或2所述的一种盘齿轮啮合检查自动装置，其特征在于，还包括上料仓(12)、移栽机构(13)、清洗机(14)、桁架机械手装置(15)、分拣机构(19)和下料仓(16)，上料仓(12)、移栽机构(13)、清洗机(14)、桁架机械手装置(15)、盘齿轮啮合检查自动系统(17)、打标机构(18)、分拣机构(19)和下料仓(16)依次设置；

所述上料仓(12)包括仓座(22)，仓座(22)内具有第二驱动电机(20)，仓座(22)上设有工件盘(21)，第二驱动电机(20)的输出轴和所述工件盘(21)相连，工件盘(21)上设有若干工件固定杆(23)，工件固定杆(23)上设有若干齿轮工件(6)；所述仓座(22)上工件盘(21)的一侧设有提升机构(24)。

4.根据权利要求3所述的一种盘齿轮啮合检查自动系统，其特征在于，所述提升机构(24)包括第三驱动电机、丝杠(27)、提升座(25)、竖直轨道(28)和自动夹爪(26)，丝杠(27)和第三驱动电机的输出轴传动连接，提升座(25)设置在竖直轨道(28)上，提升座(25)上设有丝杠(27)孔，所述丝杠(27)穿过所述丝杠(27)孔，所述自动夹爪(26)安装在所述提升座(25)上，自动夹爪(26)上设有光电传感器，光电传感器和所述自动夹爪(26)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种盘齿轮啮合检查自动系统，其特征在于，所述移栽机构(13)包括横梁轨道(30)，横梁轨道(30)的一端位于所述上料仓(12)的上方，横梁轨道(30)的另一端位于清洗机(14)上料位的上方；横梁轨道(30)上设有平移装置(29)，平移装置(29)上设有升降装置(31)，升降装置(31)上设有气动夹爪(32)。

6.根据权利要求3所述的一种盘齿轮啮合检查自动系统，其特征在于，所述桁架机械手装置(15)包括桁架轨道(35)，桁架轨道(35)上设有平移机构(34)，平移机构(34)上安装有机械手装置(39)和水平气缸(37)；桁架轨道(35)上还设有第一平移滑块(33)，第一平移滑块(33)上安装有机械手装置(39)，第一平移滑块(33)通过所述水平气缸(37)和所述平移机构(34)相连；桁架轨道(35)上还设有第二平移滑块(36)，第二平移滑块(36)上安装有机械手装置(39)，第二平移滑块(36)通过连接杆(38)和所述平移机构(34)相连。