[发明专利]一种集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置

说明书

本发明涉及一种集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置，减速器固定于电机的一侧端，控制器包括壳体、IGBT、薄膜电容、PCBA‑电路板、三相输出铜排、电流传感器组件、磁环组件、高压母线接插件、高压分线接插件和信号接插件，壳体包括箱盖和扁平状的箱体，并且固定于电机的上方，高压母线接插件、高压分线接插件、信号接插件均固定于箱体的同一侧壁上，IGBT、薄膜电容、PCBA‑电路板、三相输出铜排、电流传感器组件、磁环组件均固定于箱体内的底板上，并且在壳体内部呈现四排空间分布。与现有技术相比，本发明使装置的整体结构呈现扁平化，功率密度高，既能够节省车内空间，也能够降低装置的整体重心，提高其工作时的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种电机控制器，尤其是涉及一种集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置。

背景技术

传统新能源汽车的减速器、电机、控制器分散式排布，空间利用率低，并且控制器与电机的线束相互交错，给装配带来了极大的困难，外部的线束容易与其它部件磨损，存在高压漏电的风险。随着人们生活水平的提高，对空间利用率提出了越来越高的要求，减速器、电机、控制器集成为一体已成为研究热点，集成化的设计中需要解决散热、电气连接、动力连接的问题。目前已有的一些三合一电机控制装置虽然实现了集成，但是仍然存在以下问题：1、控制器的内部结构布置不合理，导致空间布局不紧凑、功率密度较低；2、集成装置的整体体积纵向高度过大，一方面占用了整车过多的空间，另一方面重心较高，在振动方面存在隐患。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种集成减速器、电机和控制器的三合一电机控制装置，包括减速器、电机和控制器，所述的减速器固定于电机的一侧端，并且通过传动轴与电机进行动力连接，所述的控制器包括壳体、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、薄膜电容、PCBA-电路板、三相输出铜排、电流传感器组件、磁环组件、高压母线接插件、高压分线接插件和信号接插件，所述的壳体包括箱盖和扁平状的箱体，并且固定于电机的上方，所述的高压母线接插件、高压分线接插件、信号接插件均固定于箱体的同一侧壁上，所述的IGBT、薄膜电容、PCBA-电路板、三相输出铜排、电流传感器组件、磁环组件均固定于箱体内的底板上，并且在壳体内部呈现四排空间分布，第一排空间包括磁环组件，该磁环组件连接高压母线接插件，第二排空间包括薄膜电容，该薄膜电容的一端连接高压分线接插件，另一端连接IGBT的输入端，第三排空间包括IGBT和PCBA-电路板，在IGBT和底板之间设有水道，所述的PCBA-电路板覆盖在IGBT上方，所述水道的出水口连接电机的入水口，第四排空间包括三相输出铜排和电流传感器，该三相输出铜排一端与IGBT输出端进行电气连接，另一端与电机进行电气连接。

进一步地，所述IGBT以多块并行排布的方式固定于箱体底板上，并且在相邻两个IGBT之间设有限位柱，所述IGBT为扁平式，其信号针脚呈“L”型折弯状态，且信号针脚为两侧交错式排布。

进一步地，所述薄膜电容的输出铜排与输入铜排分别位于薄膜电容的两侧，所述薄膜电容的输入铜排为“L”型，所述薄膜电容的输出铜排与IGBT输入端进行电气连接。

进一步地，所述PCBA-电路板将PCBA-驱动板、PCBA-控制板集成为一体，并且与IGBT电气连接。

进一步地，所述电流传感器组件包括电流传感器和三相支架，所述电流传感器将U相电流传感器、V相电流传感器、W相电流传感器集成为一体，以卧式固定于三相支架上。

进一步地，所述三相输出铜排包括U相铜排、V相铜排和W相铜排，所述三相输出铜排穿过电流传感器的感应环与IGBT输出端进行电气连接。