[发明专利]热整形系统及热整形方法

权利要求书

1.一种热整形系统，其特征在于，包括：

机械手，用于取放工件；

至少一个热整形装置，所述至少一个热整形装置沿顺时针或逆时针依次设置在所述机械手的周围，所述热整形装置包括上下相对设置的上模和下模，所述上模和下模合模形成型腔以对放置于所述型腔中的待整形的所述工件进行压合整形，所述热整形装置还包括与所述上模和/或所述下模连接的加热机构，所述加热机构能够将所述上模和/或所述下模加热至预定温度以对压合于所述型腔的所述工件进行热整形；

冷却装置，经所述至少一个热整形装置整形后的至少一个所述工件通过所述冷却装置进行冷却成型。

2.根据权利要求1所述的热整形系统，其特征在于，所述热整形装置还包括机架，所述上模和下模均安装于所述机架且上下相对移动设置，所述下模固定安装于所述机架，所述上模与安装于所述机架顶部的驱动机构连接，所述驱动机构能够带动所述上模向下移动压合于所述下模，以对所述工件进行整形。

3.根据权利要求2所述的热整形系统，其特征在于，所述上模包括自下而上依次连接的上模具、上模板以及上模座，所述下模包括自上而下依次连接的下模具、下模板以及下模座，所述下模具的上表面设有用于放置待整形的所述工件的放置区域，所述上模具的下表面设有与所述放置区域相配合的压合区域，所述放置区域与所述压合区域合模形成所述型腔。

4.根据权利要求3所述的热整形系统，其特征在于，所述加热机构包括加热管，所述加热管嵌设于所述上模板和/或所述下模板中。

5.根据权利要求3所述的热整形系统，其特征在于，所述工件放置于所述下模具的放置区域，所述下模上设有用于检测所述放置区域是否空置的第一传感器以及用于检测所述工件在所述放置区域是否准确放置的第二传感器。

6.根据权利要求5所述的热整形系统，其特征在于，所述热整形系统还包括上料装置，所述上料装置包括用于放置待整形的所述工件的上料工位，所述上料装置还包括检测工位，所述检测工位设有用于检测工件是否需要整形的第三传感器。

7.根据权利要求1所述的热整形系统，其特征在于，所述冷却装置包括传送带以及设置于所述传送带的冷却机构，所述冷却机构包括喷淋机构或吹风机构。

8.根据权利要求1所述的热整形系统，其特征在于，所述工件置于所述型腔合模后的热压温度和保压时间预先设定以适应不同的工件。

9.一种热整形方法，其特征在于，包括：

通过机械手将工件放置于至少一个热整形装置进行热整形，其中，所述至少一个热整形装置沿顺时针或逆时针依次设置在所述机械手的周围，所述热整形装置包括上下相对设置的上模和下模，所述上模和下模合模形成型腔以对放置于所述型腔中的待整形的所述工件进行压合整形，所述热整形装置还包括与所述上模和/或所述下模连接的加热机构，所述加热机构能够将所述上模和/或所述下模加热至预定温度以对压合于所述型腔的所述工件进行热整形；

通过所述机械手将经所述至少一个热整形装置整形后的至少一个所述工件取出，并通过冷却装置对所述工件进行冷却成型。

10.根据权利要求9所述的热整形方法，其特征在于，所述热整形方法还包括对所述工件进行预压，其中，所述预压发生在所述工件热压软化变形前或者所述预压与所述工件的热压软化变形同时发生。