[发明专利]样本篮传送系统及方法

权利要求书

1.一种样本篮传送系统，其特征在于，包括控制器、装载装置和进给装置，所述装载装置和进给装置都与控制器信号连接，由控制器进行控制；

所述装载装置具有用于放入并传送未放置血涂片的空的样本篮的装载传送道，所述装载传送道具有对空的样本篮进行缓存的缓存区，和用于放入空的样本篮的放料区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动，将样本篮沿所述装载传送道由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存位列队排布，所述进给装置具有工作区，所述工作区与所述装载传送道上远离所述放料区的一端连接，血涂片在所述工作区内被装入到样本篮内；

所述装载传送道设置有篮体检测机构，用以检测所述装载传送道上是否存在样本篮；

所述放料区和每个缓存位均设置有一个对应的篮体检测机构，用以检测对应的放料区和缓存位内是否存在样本篮；

所述控制器接收所述篮体检测机构的检测信息，得到空的样本篮的数量，当所述控制器判断空的样本篮不足以装载待收集血涂片时，所述控制器发出空篮不足的提示。

2.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括人机交互单元，所述人机交互单元与控制器连接，用于实时显示空的样本篮的数量、样本篮的位置和/或表示空篮不足的提示信息。

3.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述样本篮传送系统还具有输出装置，所述输出装置用于输出装入血涂片的样本篮，所述进给装置设置在所述装载装置和所述输出装置之间，且所述装载装置、进给装置和输出装置大致呈U形结构排布。

4.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述进给装置设置在装载装置和输出装置之间。

5.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括第一篮体检测机构，用以检测放料区内是否存在样本篮，并将第一检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的第一检测信息控制装载装置是否向缓存区运送样本篮。

6.如权利要求5所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述装载传送道为双同步带，所述装载传送机构为同步带轮结构，所述同步带轮结构具有带轮，所述双同步带安装于带轮上。

7.如权利要求6所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第一篮体检测机构检测到放料区有样本篮后，发送第一检测信息给控制器，所述控制器根据获得的所述第一检测信息，控制同步带轮结构带动所述双同步带运动，带动样本篮向缓存位移动。

8.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括第二篮体检测机构，一个所述缓存位作为输出端，所述工作区与所述输出端相通，所述第二篮体检测机构用以检测所述输出端是否存在样本篮，并将第二检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的所述第二检测信息控制是否将所述输出端的样本篮移至工作区和/或控制装载装置是否向前传送样本篮至所述输出端。

9.如权利要求1-8任一项所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述缓存位为至少两个，除作为输出端的缓存位之外，其他每个缓存位对应设置一个第六篮体检测机构，所述第六篮体检测机构与控制器信号连接，用于检测对应缓存位内是否存在样本篮。

10.如权利要求1项所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括第四篮体检测机构，所述第四篮体检测机构检测工作区内是否有样本篮。

11.如权利要求10所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第四篮体检测机构为光学传感器，所述光学传感器通过检测样本篮是否反馈棱边遮挡与空隙不遮挡的光耦信号变化过程，判断所述样本篮是否往前运动一格。

12.如权利要求11所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器通过所述第四篮体检测机构的光耦信号的变化，判断样本篮运动是否准确到位。