[发明专利]一种负压传送方法及系统

权利要求书

1.一种负压传送方法，用于从后向前传送硬质轻介质，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将介质放在负压传送平台上，所述负压传送平台具有能够对介质形成负压吸附作用的负压腔；

S2.从相对的两侧给予步骤S1中的介质一瞬时推力使其摆正；

S3.在负压下对步骤S2摆正后的介质进行传送。

2.根据权利要求1所述的负压传送方法，其特征在于，步骤S1中，将介质堆放在负压传送平台上，所述介质堆为成摞堆叠的多个介质；步骤S2中，给予步骤S1中的介质堆一瞬时推力使其摆正；步骤S3中，在负压下对步骤S2由下往上数的第一个介质进行传送，同时给予由下往上数的第二个及以上介质一持续阻力使其不被传送。

3.根据权利要求2所述的负压传送方法，其特征在于，步骤S3中，当由下往上数的第一个介质被传送至部分或完全脱离介质堆时，从介质堆的下方给予介质堆一向上的支撑力使其至少前部离开负压传送平台表面。

4.根据权利要求3所述的负压传送方法，其特征在于，步骤S2中，从步骤S1中的介质堆的下方给予介质堆一向上的支撑力使其至少前部离开负压传送平台表面后，再给予介质堆一瞬时推力使其摆正。

5.根据权利要求2～4任一项所述的负压传送方法，其特征在于，步骤S3中，将介质传送到工作区后停止传送，待工作区作业结束后继续传送，并重复步骤S1～S3或S2～S3传送下一介质；以垂直于传送方向的工作区中心线为对称轴，使工作区的负压腔对称分布并使对称的两个或两组负压腔相关联，传送时以所述工作区中心线为定位线。

6.根据权利要求5所述的负压传送方法，其特征在于，步骤S3中，被传送的介质被送达工作区之前还依次经过分纸区、加强区；所述分纸区与加强区以阻力作用点为介，所述加强区的负压值大于分纸区、工作区的负压值。

7.一种应用如权利要求1～6任一项所述方法的负压传送系统，用于传送硬质轻介质，其特征在于，包括用于将介质从后向前传送的负压传送平台和用于使被传送介质摆正的摆正机构，所述负压传送平台包括负压腔和绕设于负压腔外侧的传送带，所述传送带上设有联通负压腔的吸风孔；所述摆正机构设置于负压传送平台后部的上方，包括导轨、对称设置的两个推顶结构和至少一推顶驱动装置，其中至少一个推顶结构与导轨滑动连接并由推顶驱动装置驱动沿导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的负压传送系统，其特征在于，还包括用于将成摞堆叠的介质逐一分开的挡纸机构，所述挡纸机构设置于负压传送平台上方、摆正机构前方，所述负压传送平台上还设有横跨负压传送平台并垂直传送方向的横梁，所述挡纸机构包括连接于横梁的挡板，所述挡板与传送方向垂直。

9.根据权利要求8所述的负压传送系统，其特征在于，还包括用于将介质撑起的顶纸机构，所述顶纸机构设置于对称的两个推顶结构之间的负压传送平台上，包括升降连接于负压传送平台的顶块和驱动顶块升降的顶纸驱动装置，所述顶块上升时高出负压传送平台上表面、下降时不高于负压传送平台上表面。

10.根据权利要求9所述的负压传送系统，其特征在于，所述负压传送平台从后到前依次分为输入区、分纸区、加强区、传送区、工作区和输出区，所述摆正机构设置于分纸区或向后延伸到输入区，所述挡纸机构设置与分纸区与加强区的分界处，所述顶纸机构设置于输入区；所述输入区、分纸区、加强区、传送区、工作区、输出区的负压值依次为P1、P2、P3、P4、P5、P6满足关系：P3＞P1＝P2＝P5＞P4＝P6。