[发明专利]一种椭圆印花机套位机构和椭圆印花机在审
申请号: | 201911295491.6 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN110936703A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 陈洁辉;邱向亮;蔡小春 | 申请(专利权)人: | 广州诚鼎机器人有限公司 |
主分类号: | B41F15/14 | 分类号: | B41F15/14;B41F15/38;B41F15/42;B41F33/00;B41F33/16 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 吴静芝 |
地址: | 511495 广东省广州市番禺区钟村*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 椭圆 印花 机套 机构 | ||
1.一种椭圆印花机套位机构,其特征在于,包括:机架、前微调装置、后微调装置、网框、传感器、图像处理系统和控制器;
所述前微调装置包括第一横向移动机构、第二横向移动机构、第一竖直移动机构和第一支撑座,所述第一横向移动机构设置在所述机架上并驱动所述第一支撑座左右移动,所述第二横向移动机构设置在所述机架上并驱动所述第一支撑座前后移动,所述第一竖直移动机构设置在所述机架上并驱动所述第一支撑座上下移动;
所述后微调装置包括第三横向移动机构、第四横向移动机构、第二竖直移动机构和第二支撑座,所述第三横向移动机构设置在所述机架上并驱动所述第二支撑座左右移动,所述第四横向移动机构设置在所述机架上并驱动所述第二支撑座前后移动,所述第二竖直移动机构设置在所述机架上并驱动所述第二支撑座上下移动;
所述网框的两侧分别设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座上;
所述传感器设于所述机架处,其扫描所述网框上的图像以及所述网框下方印刷品的图像,并发出图像信号;
所述图像处理系统接收所述图像信号后将所述网框上的图像和所述网框下方印刷品的图像进行对比,若出现偏差则发出控制信号;
所述控制器分别与所述前微调装置和所述后微调装置连接,所述控制器响应所述控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种椭圆印花机套位机构,其特征在于:所述传感器为视觉传感器。
3.根据权利要求1所述的一种椭圆印花机套位机构,其特征在于:所述控制器设置有计时器。
4.根据权利要求1所述的一种椭圆印花机套位机构,其特征在于:所述第一横向移动机构包括第一丝杆、第一基座和第一电机,所述第一丝杆横向设置在所述机架上,所述第一基座可滑动地设置在所述第一丝杆上,所述第一电机与所述第一丝杆传动连接并驱动所述第一基座滑动;
所述第二横向移动机构包括第二丝杆、第二基座和第二电机,所述第二丝杆横向设置在所述第一基座上,所述第二丝杆垂直于所述第一丝杆,所述第二基座可滑动地设置在所述第二丝杆上,所述第二电机与所述第一丝杆传动连接并驱动所述第二基座滑动;
所述第一竖直移动机构包括第三丝杆,所述第三丝杆竖直设置在所述第二基座上;
所述第一支撑座可滑动地设置在第三丝杆上。
5.根据权利要求4所述的一种椭圆印花机套位机构,其特征在于:所述第二基座开设有第一滑槽,所述第一滑槽的延伸方向垂直于所述第一丝杆,所述第一基座部分伸入所述第一滑槽,所述第二基座移动时,所述第一滑槽相对所述第一基座滑动。
6.根据权利要求1所述的一种椭圆印花机套位机构,其特征在于:所述第三横向移动机构包括第三基座和挤压弹簧,所述第三基座可滑动地设置在所述机架上,其滑动方向平行于所述第一丝杆,所述挤压弹簧设置在所述第三基座和所述机架之间,其将所述第三基座朝所述第一基座的方向顶紧;
所述第四横向移动机构包括第四丝杆、第四基座和第三电机,所述第四丝杆设置在所述第三基座上,所述第四基座可滑动地设置在所述第四丝杆上,所述第三电机与所述第四丝杆传动连接并驱动所述第四基座滑动;
所述第二竖直移动机构包括第五丝杆,所述第五丝杆竖直设置在所述第四基座上;
所述第二支撑座可滑动地设置在第五丝杆。
7.根据权利要求6所述的一种椭圆印花机套位机构,其特征在于:所述第四基座开设有第二滑槽,所述第二滑槽的延伸方向垂直于所述第三丝杆,所述第三基座部分伸入所述第二滑槽,所述第四基座移动时,所述第二滑槽相对所述第三基座滑动。
8.根据权利要求6所述的一种椭圆印花机套位机构,其特征在于:所述后微调装置包括导杆,所述导杆设置在所述机架上并且平行与所述第一丝杆,所述第三基座滑动设置在所述导杆上。
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