[发明专利]一种爬线检测机器人

权利要求书

1.一种爬线检测机器人，其特征在于：包括设置于接触线下方的本体，所述本体上设置有至少两个与接触线下表面配合的行走轮，每个行走轮沿行走方向的前后两侧分别设置有避障组件，所述避障组件包括与接触线表面配合的支撑轮，所述支撑轮能够沿接触线表面转动避让障碍物；本体上表面设置有作用于接触线下表面的激光测距传感器，本体上还设置有驱动行走轮转动的行走电机。

2.根据权利要求1所述的一种爬线检测机器人，其特征在于：所述本体上设置有行走组件，所述行走组件包括固定在本体侧面的所述行走电机、与本体固定连接的带轮固定座、分置于行走轮两侧并分别与带轮固定座固定连接的夹板；行走电机的输出轴上固定有第一驱动轮，与第一驱动轮同侧的夹板上固定有与第一驱动轮配合的第二驱动轮，第一驱动轮异侧的夹板上固定有与第二驱动轮同轴固定的第三驱动轮和与行走轮同轴固定的第四驱动轮；所述第三驱动轮和第四驱动轮同步配合。

3.根据权利要求2所述的一种爬线检测机器人，其特征在于：与第一驱动轮同侧的夹板上设置有与行走轮同轴固定的轴承。

4.根据权利要求1所述的一种爬线检测机器人，其特征在于：所述避障组件包括与接触线同轴并半包围接触线的残齿轮、固定于本体上与残齿轮啮合的驱动齿轮；所述残齿轮沿周向具有能够转动闪避障碍物的缺口，所述支撑轮固定于残齿轮内；每个残齿轮沿接触线的前后两端分别具有一组作用于接触线上方的对射激光器。

5.根据权利要求4所述的一种爬线检测机器人，其特征在于：所述残齿轮大致整个齿轮的5/8，支撑轮固定于残齿轮周向一端的内侧，支撑轮轴向与残齿轮轴向垂直。

6.根据权利要求5所述的一种爬线检测机器人，其特征在于：本体上表面设置有与驱动齿轮配合的转动电机，转动电机的动力轴与驱动齿轮沿周向固定配合，驱动齿轮与残齿轮轴向平行的相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种爬线检测机器人，其特征在于：所述本体上还设置有固定驱动齿轮的安装座，驱动齿轮被限制在安装座中间，所述安装座至少设置有一个与驱动齿轮同轴并能够支撑转动电机动力轴的轴承。

8.根据权利要求7所述的一种爬线检测机器人，其特征在于：所述残齿轮的至少一个侧面上具有导向槽，驱动齿轮上方的安装座开设有避让残齿轮的通槽，通槽两侧的挡板上设置有与导向槽配合的导向柱。

9.根据权利要求8所述的一种爬线检测机器人，其特征在于：所述残齿轮上还设置有若干减重孔。

10.根据权利要求4所述的一种爬线检测机器人，其特征在于：沿接触线轴向看，所述本体上表面的两侧分别设置有与两侧的对射激光器固定连接的固定罩。